Формировалась в МоскВО в августе 42г. на базе 13мсд НКВД. Формирование проходило в Тесницких лагерях Тульской обл. В связи с тяжелой обстановкой в районе Сталинграда 10 сентября началась погрузка дивизии на ст.Можайск и отправка ее в район Сталинграда.

К 18 сентября дивизия сосредоточилась на противоположном восточном берегу Волги в район Заплавное. С 13 сентября части немецкой 6А вели штурм Сталинграда. Противнику удалось овладеть центральной частью города. 95сд предназначалась для усиления 62А Чуйкова. Совершив к вечеру 18 сентября 40км марша 90 и 161сп в ночь начали переправу в Сталинград. К утру полки сосредоточились в районе пос. Красный Октябрь. 19 сентября был получен приказ о наступлении на выс. 102.0 (т.н. "Мамаев курган"). Не имея большого колич. времени на подготовку и без поддержки своего арт. полка стрелковые части двух стр. полков в 12:00 перешли в атаку. Первым шел 90сп, 161сп наход. во втором эшелоне. К исх. дня ведя ожесточенные бои полкам удалось овладеть этой важной высотой, закрепившись на ее скатах. Утром 20 сентября атака продолжилась. Противник подвергал нашу наступавшую пехоту ударам авиации. Потери за время боя составили 68 убитыми и 1233 ранеными. Из-за тяжелых потерь 90сп был выведен во второй эшелон. Продолжая атаки пехота приходилось воевать без своей дивизионной артиллерии находив. на левом берегу. В Сталинград был также переправлен и 241сп. Теперь уже силами трех полков дивизия наступала в направл. оврага Долгий. Вплоть до 9 октября вела бои в этом районе отражая попытки штурма города. Потери дивизии к 26 сентября составили уже 5099чел..

27 октября немецкие войска начали новое наступление в Сталинград. Вскоре вражеские части прорвав оборону соседей справа и слева смогли овладеть районом устья р.Царица и выйти к пос. Красный Октябрь и Баррикады. Район Мамаева Кургана продолжал нашими войсками удерживаться. 9 октября по приказу командующего 62А получила приказ совершить марш в район пос.Баррикады. 12 октября была предпринята атака совместно с 37гвсд в районе ул.Житомирской, однако не поддержанная соседями атака захлебнулась. 14 октября немецкие войска начали штурм района Сталинградских заводов. Главный удар противника пришелся по участку 37гв, 95 и 112сд. Утром началась мощная арт подготовка, затем удар авиации после которого вражеские части при танковой поддержке пошли в атаку. Оборона наших войск была прорвана. Соседняя 37гвсд была вынуждена отходить. На участке 95сд наши войска весь день упорно оборонялись, но потеряв в итоге до 70% лс. также были вынуждены начать отход. К исх. дня немцам удалось овладеть большей частью СТЗ и выйти вост. завода к Волге отрезав от 62А группу Горохова. Состояние 37гв и 95сд оценивалось к исх. дня как "Утратившие боеспособность". В полках дивизии и так немногочисленных оставалось по нескольку десятков чел..

Прорвавшись к Волге немцы временно приостановили атаки. Это позволило перебросить в город 138сд Людникова. Так же в ночь на 15 октября было переправлено в город пополнение для 37гв и 95сд - 1995чел... Вместе с 138сд дивизия вела бои за зд. Баррикады. 90 и 241сп понесшие большие потери были сведены в 161сп. 19 октября 161сп был передан в подчинение командира 193сд, а оставшийся начсостав и подразделения дивизии (комсостав 83 человека, 241сп, уч., пул., сап. батальоны и иптд) выводились на вост. берег Волги.

161сп в составе 193сд продолжал вести тяжелые городские бои в пос. Баррикады и Красный Октябрь. Тактику действий немцев описывает донесение 95-й стрелковой дивизии от 24 октября: «Противник, в течение дня прикрываясь авиацией, почти вплотную подошел к боевым порядка 161 сп и методически блокировал один дом за другим, где располагались группы бойцов. По словам комбата ст. лейтенанта Селифанова, пехота после разрушения домов танками забрасывала оставшихся защитников шашками с ОВ (после взрыва шашки появляется желтовато-зеленый дым и становится невозможно дышать)». В город в конце октября была переправлена свежая 45сд сменившая потрепанные части 308сд. Два батальона 45сд (1588 чел.) усилили боевые порядки 161сп удерживавшего рубеж Машинная, Матросская, Футбольная, Малая.

Выведенные на левый берег части дивизии были пополнены до половинного штата и в ночь на 11 ноября 241сп был переправлен вновь в Сталинград. Два полка дивизии вместе со штабом получили свой участок обороны, а штабу 62А было приказано подготовить операцию по очистке завода Баррикады. 11 ноября немецкие войска предприняли новый штурм позиций 62А. В результате атаки противника был смят и уничтожен батальон 241сп на правом фланге дивизии. Немецким войскам удалось прорваться к Волге отрезав от основный сил армии части 138сд образовавших т.н. "Остров Людникова". Да и сами позиции 95сд проходили всего в нескольких сотнях метром от берега р.Волга. Командарм 62А 14 ноября Чуйков приказал образовать ударный отряд из частей 95сд, батальона 92сбр сводного сп 193сд и восстановить связь с 138сд, положение которой было очень тяжелым.

После артобработки позиций противника нашей артиллерией с левого берега части ударной группы перешли в атаку. Сопротивление немецких войск было очень яростным. В районе бензобаков(нефтебаков) на берегу Волги шли рукопашные бои. Бензобаки несколько раз переходили из рук в руки, но в итоге остались за нашими войсками. В течении 15-17 ноября наши войска пытались пробиться вдоль Волги к Людникову. 18 ноября немцы вновь предприняли атаку на позиции 138сд и 95сд. Их удалось отразить. На 19 ноября в частях 95сд оставалось: 161сп 330чел., 241сп 91чел., 90сп 212чел..

С началом нашего контрнаступления и окружения Сталинградской группировки немцев активность противника в городе резко пошла на убыль. В части находившиеся в Сталинграде стало поступать пополнение и численность боевых подразделений увеличилась. В боевых действиях наступил перерыв. В середине декабря после отражения попытки деблокады армии Паулюса командующий 62А вновь приказал организовать наступление с целью восстановления связи с 138сд. Было предпринято несколько атак на позиции противника. Бойцы продвигалсь вперед используя тактику штурмовых групп, широко применяя ручные гранаты. Бои велись за каждый дзот и дом. В результате боя 21 декабря удалось продвинуться на 150м но немцы продолжали яростно контратаковать. Наконец 24 декабря связь с 138сд удалось восстановить.

10 января 43г. началась операция "Кольцо" по разгрому окруженной немецкой 6А. Перешла в наступление и 62А. Преодолевая сопротивление окруженных вражеских частей наши войска медленно продвигались вперед, очищая городские кварталы. Дивизия приняла участок 138сд - бывший "Остров Людникова". Бои за Сталинград шли трудно. Немцы яростно оборонялись и продолжали контратаковать. 95сд медленно продвигаясь вышла к з-ду. Баррикады. К последним дням января 43г. окруженная группировка немцев в Сталинграде была сжата со всех сторон и расчленена. Однако даже в такой обреченной ситуации немецкие войска проявляли упорство в обороне. Так 90 и 241сп удалось овладеть цехом №32 на заводе Баррикады. Противник 29-30 января предпринял несколько яростных контратак стремясь вернуть цех. Не имея успеха утром 31 января немцы взорвали заложенные фугасы и в результате взрыва обрушили стены цеха и перекрытия в нем. Одновременно вражеские подразделения перешли к контратаку. Атаки удалось отразить, но защитники во взорванном цеху погибли. Тяжелую контузию получил в цеху командир 241сп майор Бударин и нач. штаба полка. Число активных штыков в полках на 31 января было: 90сп - 20чел., 161сп - 87 чел., 241сп - 49чел.. Наконец 2 февраля перейдя в последнюю решительную атаку наши войска полностью овладели з-дом Баррикады и завершили уничтожение окруженных вражеских войск. Частями 95сд было захвачено 854чел. пленных.

3 февраля командующий 62А издал поздравительный приказ в котором поздравлял соединения армии с победой над окруженной армией Паулюса. Всем командирам и бойцам объявлялась благодарность. По окончании боев части 62А были выведены из города в окружающие районы где приводили себя в порядок. Было получено пополнение людьми и вооружением.

19 февраля дивизия была выведена из состава 62А и направлена по жд на Западный фронт. По дороге на ст. Лев Толстой Липецкой обл. 1 марта 43г. был получен приказ о присвоении дивизии гвардейского звания. Дивизия получала новый номер и стала 75гвсд.