Сформирована в марте 1943 года по приказу Ставки ВГК № 46081 от 20.03.1943 на базе 47-й стрелковой бригады и 146-й стрелковой бригады

Закончив курс боевой подготовки дивизия 14 июля выступила маршем к фронту. Пройдя по маршруту Извольск, Нов. Деревня, Прокшино дивизия сосредоточилась к 19 июля в районе Ганшино. 7 августа выступила ближе к фронту и 14 августа сосредоточилась в районе Осиповка. 70сд была передана в состав 33А Западного фронта, которая с 7 августа вела тяжелую наступательную операцию в районе Спас-Деменска. 16 августа двигаясь к фронту полки пересекли линию фронта, которую занимали наши войска перед 7 августа. Во второй половине дня 18 августа вступила в бой на р.Луговица в районе Обиг. Дивизия уплотнила на своем участке боевые порядки понесшей большие потери 144сд. После часовой артподготовки (поддержку оказывали 517кап, 40гмд и 95тагабр) утром 19 августа дивизия перешла в наступление. Продвинувшись на 500м ю-з Соболи дивизия была контратакована в 8:30 танками и пехотой противника. Атака была отбита. Противник потерял 3 танка. В 10 утра после 45мин. артналета вновь перешла в наступление. С 10 утра до 19:00 противника яростно бомбил боевые порядки дивизии. Всего было 9 налетов авиации (было насчитано 420 самолетовылетов). Своей авиаподдержки у дивизии не было. С флангов по наступающим подразделениям вели огонь сау, артиллерия и минометы противника. Не сумев далее продвинуться кроме успехов раннего утра дивизия вечером перешла к обороне. Потери составили 264 убитыми и 633 ранеными. 20 августа ожесточенные бои продолжились. Заняв Соболи дивизия наступала на Гречище. В лесу сев. Гречище шли ожесточенные кровопролитные бои. Авиация противника продолжала активно бомбить расположение дивизии. Артиллерия врага, огонь сау и танковые контратаки сдерживали наше наступление, нанося стрелковым частям огромные потери. Всего за три дня 18-20 августа дивизия потеряла до 60% активного боевого состава. Выбыли из строя до 30 командиров взводов и много других офицеров. Был убит начальник штаба дивизии. С 21 августа дивизия закрепилась на достигнутых позициях. Два полка были отведены в тыл для отдыха и приведения в порядок. С 22 августа сменив части 144, 164 и 160сд заняла оборону на рубеже Обиг, Церковщина.

28 августа соединения 33А Гордова, после перегруппировки вновь перешли в наступление, прорвав оборону противника. Второй эшелон армии (65СК: 144 и 157сд и 70СК: 164 и 70сд) выступили вслед за первым эшелоном. 70сд отразила 29 августа контрудар противника во фланг армии и выбила его из д.Починок. Выдвинувшись из второго эшелона дивизия вела бои с целью прорыва тылового оборонительного рубежа на р.Угричка. Затем преследовала отходящие части противника до р.Десна. К 6 сентября вела бои в районе Лапино. Немецкие войска вели сильный артиллерийский огонь, переходя в контратаки используя сау. В боях 6 сентября потери составили 103 убитых и 413раненых. 6-7 сентября выбыли из строя 3 командира полка. Командир 531сп полк. Иванов был убит в ходе контратаки противника, ком. 620сп майор Пономарев погиб при прямом попадании мины, командир 742сп подп. Стадник погиб от осколка снаряда при артобстреле.

31 августа вела бои в районе Зимница Смоленской обл.. Овладев этип нп и взям много трофеев продолжила наступление на запад преследуя отходящего противника. К 21 сентября вышла на берег р.Сепынька. Затем через наступая Стодолище, Хиславичи вышла к 30 сентября к реке Проня южнее Дрибина, где была остановлена встретив сильную линию обороны врага. Здесь оборонялась до июня 44г..

В конце 1943 — по весну 1944 года ведёт тяжёлые и почти безуспешные наступательные бои на витебском направлении. Так, 21.03.1944 ведёт бои в районе населённых пунктов Языково, Косачи.

В апреле 1944 года дислоцировалась в 60 километрах от Орши в деревне Морозовке. 01-02.05.1944 ведёт оборонительные бои совместно с 1-й гвардейской танковой бригадой в районе населённого пункта Малый Обертын.

С началом Белорусской наступательной операции после перегруппировки 23 июня прорвала оборону врага на рубеже пос. Морозово - Полящица. Ворвавшись в первую линию траншей дальнейшее продвижение было остановлено артилл.-минометным огнем и контратаками. С 26 июня приступила к преследованию противника по направлению Горки, Волосевичи. Для ускорения продвижения был создан передовой отряд их б-на 329сп и 94оиптд. 27 июня передовой отряд вышел к р.Днепр и обеспечил переправу других частей дивизии. Освободив г.Шклов продолжила преследование к 30 июня вышла к р.Друть. Организуя параллельное преследование отходившего из намечавшегося окружения противника к 2 июля вела бои по уничтожению его окруженных группировок в районе Пикалин, Волма. Здесь было взято много пленных. 8 июля заняла оборону в районе Минска фронтов на с-в закрыв окруженной группировке путь на Минск. С 10 по 18 июля совершала марш в зап. направлении прочесывая местность от остатков окруженных частей противника.

16 июля с марша дивизия форсирует Неман в районе Прены и вводится для развития успеха 157 и 344сд в районе Покойне, однако встретив сильное сопротивление противника поддержанного большим количеством танков и сау перешла к обороне. Успешно отразила атаки противника с 20 по 29 июля нанеся врагу тяжелые потери. 29 июля вновь в наступлении прорвав оборону в районе Ошмунта. К 31 июля вышла на рубеж ст.Богада, Пельвишки. 3 августа получила приказ прорвать оборону на рубеже Залесье, Кауше. В ходе Каунасской операции продвигаясь в общем направлении на Мариямполе, вышла к границам Восточной Пруссии. Продвигаясь вперед вдоль южного берега р.Шешупа вышла на рубеж Мерче-Зеленка. В этих боях приходилось отражать контратаки танков и мотопехоты противника без поддержки артиллерии с малым количеством боеприпасов. Ввиду контратак противника и отставания тылов части 33А перешли к обороне на достигнутых рубежах.

27 августа сдав свой рубеж 157сд совершила марш на север войдя в состав 19СК 43А 1Прибф. К 14 сентября сосредоточилась в районе Сили на р.Лиелупе. С 15 по 20 сентября совершала марш после чего перешла в наступление ю-в Риги на р.Мисса. Однако наступление успеха не имело. 20 сентября вновь перешла в наступление но противник упорной обороной вновь не позволил прорвать ее. С 25 сентября вновь совершает марш в ходе перегруппировки частей 1ПрибФ от Бауска к Кужи. После прорыва обороны противника частями 32 и 344 сд непрерывно преследовала его отходящие силы по направлению к г.Мемель. 9 октября перешла границу Германии в районе Мемеля. 10 октября вышла к оборонительному рубежу прикрывавшему Мемель. Не сумев его сходу преодолеть перешла к обороне. С 16 декабря вышла в резерв готовясь к штурму Мемеля.

27 января 45г. обнаружив отход немецких частей из Мемеля по косе на Земландский полуостров сломила прикрытие арьергардов и к утру 28 января очистила от врага ю-в часть Мемеля. С 29 января по 10 февраля обороняла побережье зал. Куршес Гаф, с 10 февраля по 28 февраля косу Куршес-Нерун. 325сп оставался в районе Мемеля. 3 марта восстанавливала двумя полками положение ввиду отходя 325сд в районе Маршау. С 8 марта вновь заняла оборону на участке Даллвенген, Прилаккен.

С 25 марта 43А приступила к подготовке штурма Кенигсберга. 90СК была поставлена задача прорвать укрепленную оборону в района ю-в Трнанквиц и ворваться в Кенигсберг. Перейдя 6 апреля в наступление 90СК (319, 70, 26сд) преодолел за 3 дня инженерные препятствия в районе Гросс Фридрихсберг, Форт№6 ворвавшись в пригород Кенигсберга Иудиттен, способствовав взятию города. В частях дивизии были созданы несколько штурмовых групп готовившихся к штурму оборонительных позиций врага. Саперы проделали проходы в минных полях для пехоты танков и сау. 5 апреля была проведена разведка боем, после чего рано утром 6 апреля начался штурм. Стрелковая рота под прикрытием темноты форсировала канал Ланд Грабен. Контратаки пехоты противника была отбиты, а вслед за передовым отрядом форсировали канал и основные силы дивизии. Сосед справа однако успеха в наступлении не имел. В 15:00 штурмовые группы приступили к штурму форта сев. Вильки. Ведя обстрел амбразур из которых противник вел огонь наши бойцы ворвались в форт и принудили его к сдаче. Было захвачено в плен 40 солдат и 3 офицера. Продолжая наступление бойцы ворвались в Вильки отрезав гарнизон форта№6. 7 апреля продолжая наступление дивизия овладела Гросс Фридрихсберг, а с утра 9 апреля овладела Молиттен. К утру 11 апреля дивизия вышла на опушку леса Штаатфорст, Коббельбуде. С 10 по 17 апреля части корпуса участвовали в разгроме Земландской группировки. С 6 по 17 апреля было взято в плен 13074 солдата и офицера противника. Потери 70сд за апрель 45г. составили 188убитыми и 738 ранеными.

С 18 по 24 апреля занимала оборону залива Куршес-Гаф. 25-29 апреля совершила марш в район Мариенбург, где немцы продолжали дердаться в устье р.Висла. Дивизии была поставлена задача обороны побережья Балтийского моря. Однако ввиду капитуляции Германии 8мая 45г. операция по разгрому этой группировки была отменена. Личный состав отмечал 9 мая 45г. День Победы.