Сформирована в 1931 году. 08.07.1937 присвоено имя Ф.Энгельса.

29.06.1941 дивизия разгружена на ст. Орша и развёрнута в районе Рославля, южнее Смоленска.

110-й стрелковый полк остался в районе Гомеля. Первоначально полк оборонял жд мост в Речице, а затем действовал на левом фланге 63СК Петровского в составе 21-й А.

03.07.1941 дивизия начала занимать оборону по реке Днепр между Шкловом и Копысью, имея всего 6477 человек личного состава.

06.07.1941 вступает в первые боевые действия передовыми отрядами.

Согласно приказу командующего Западным фронтом от 7 июля 1941 года дивизия была включена в 13-ю армию в состав 61-го стрелкового корпуса. Дивизия получила задачу закрепиться на рубеже Копысь-Шклов.

11 июля части XXXVIМК (10тд, мд SS"R") из состава 2ТГр Гудериана после массированных налетов бомбардировщиков и сильного артиллерийского артобстрела враг нанес удар по боевым порядкам дивизии. Немецкие подвижные соединения форсировали Днепр севернее Шклова и развернули наступление на Мстиславль. 12-13 июля 1941 года оказавшись на острие удара, нанесенного немцами через Днепр на город Горки. Дивизия попала под сильный удар авиации, артиллерии и танков и в боях с 2-й ТГр была разгромлена и рассеяна. Части 53сд оказалась в окружении восточнее Могилева вместе с частями 61СК Бакунина. При прорыве из окружения командир 53-й стрелковой дивизии полковник И. Я. Бартенев попал в плен.

К 20 июля 1941 года на сборном пункте за Десной собралось около тысячи человек без тяжёлого вооружения, фактически восстанавливается заново, заново формируется 36-й артиллерийский полк, усилена 475-м стрелковым полком из 127-й стрелковой дивизии.

В начале августа 1941 дивизия заняла оборону на Десне на участке Шатьково, Фролово. В сентябре 1941 года находится на рубеже Кузьминичи, Цирковщина, юго-западнее Спас-Деменска.

В начале октября 41г. занимает оборону по р. Десна перекрывая Варшавское ш.. Это направление считалось наиболее опасным в построении 43А и дивизии были приданы наиболее крупные силы гаубичной и противотанковой артиллерии: 364кап (6 107мм и 8 152мм орудия), 646кап (24 152мм орудия) и 758 ап пто (22 85мм зенитных орудия).

Утром 2 октября немецкие войска перешли в генеральное наступление на Москву. 53сд занимавшая оборону прикрывая Варшавское ш. вдоль р.Десна была атакована с фронта немецкими 267, 23, 197 и 252 пд , а на правом фланге наступали танковые дивизии 4ТГр. Здесь действовали 2, 5, 11, 10тд). Наступлению предшествовал мощный авиаудар и артподготовка. Столь мощный удар полкам 53сд сдержать не удалось и к исходу дня остатки дивизии начали неуправляемый отход в восточном направлении севернее Варшавского ш.. Закрепиться на р.Шуица нашим войскам не удалось и остатки дивизии продолжили отход за р.Снопоть. 4 октября обойдя с юга наши войск немецкие подвижные соединения ворвались в Спас-Деменск, тем самым отрезав пути отхода войскам 43А на восток. Остатки соединений армии начали неорганизованный отход на север стремясь выйти из окружения. К исходу 5 октября дивизия вышла в район Лазинки сев. Спас-Деменска. В дальнейшем одиночными группами наши войска пробивались из окружения по лесам на восток. 7 октября 1941 года части дивизии пробились к селу Сергиевка, а двумя днями позже с курсантами Подольского училища форсировали реку Протва и вышли в Белоусово, в двадцати километрах северо-восточнее Малоярославца. К исходу 11 октября остатки 53сд сосредоточились в районе Ильинское зап. Малоярославца.

Выйдя из окружения части 53сд сосредоточились вост. Ильинское где приводила себя в порядок и пополнялась. Дивизия готовилась к контрнаступлению вместе с 17тбр в районе Ильинское. 12сп продолжал формироваться вост. Малоярославца. 14 октября противник атаковал левый фланг Подольского училища в районе Бол. и Мал. Шубинка. Немецкие танки выйдя к дотам в упор расстреливали их амбразуры. Не все доты были достроены и имели взаимную огневую связь. Противнику удалось вклиниться в линию обороны наших войск. Во второй половине дня два полка дивизии вместе с 17тбр контратакой выбили немцев из Бол. и Мал. Шубинка. В этот день немецкие войска овладели Боровском. Командующий 43А генерал Акимов решил нанести фланговый контрудар с юга по Боровской группировке немцев в общем направлении на Отяково.

Решение командарма имеющего весьма ограниченные силы одновременно действовать на двух направлениях: оборонять Варшавское ш. и атаковать занятый противником Боровск сказалось на итоговой неудаче наших войск под Малоярославцем. 15 октября возобновив наступление танковые части противника обошли с тыла позиции Подольского военного училища смяв его левый фланг в районе Черкассово и вышли в тыл нашим войскам в Ильинском. Большая часть бойцов Подольского в.у. остались в окружении в районе Ильинского. Находившийся в резерве 12сп (насчитывал около 2500чел.) попытался контратакой от Малоярославца восстановить положение но не имел успеха. Полк не имел ни одного пт орудия, у противника же в Черкассово действовало до 15 танков. Для борьбы с танками у наших войск были только бутылки "КС". Атаковавшие Боровск с юга 475 и 203сп успеха не имели и отошли на сев. окраины Малоярославца. Командир 203сп не выполнивший приказа прорваться к Боровску был предан суду. 17 октября немецкие войска рассеяли 12сп. Остатки 12сп и 475сп заняли оборону по зап. окраине Малоярославца. К исходу дня противник подошел к зап. окраине Малоярославца и его артиллерия открыла огонь по городу. Утром 18 октября танки противника с мотопехотой овладели Малоярославцем. Остатки 53сд и Подольского училища отошли к исходу дня за р.Протва вост. Малоярославца. Значительная часть артиллерии (более 100 орудий) были брошены нашими войсками при отходе из Малоярославца и в окружении около Ильинского. 17 октября командующий армией генерал-лейтенант Акимов был сменен генерал-майором Голубевым. Танковые части врага развивая наступление вдоль Варшавского ш. форсировал Протву и к исх. дня вышли к Белоусово. 19 октября немецкие танки продвинулись до Воробьи где были задержаны 9тбр.

Отойдя за Нару остатки 17сд, 53сд и 312сд объединили в т.н. "Сводную сд". 25 октября эти части выбили переправившиеся через Нару части противника из Рождественно. Дивизия заняла оборону на рубеже Ильино, Дмитровка. В тылу формировался 223сп.

Дивизия заняла позиции на рубеже Кресты, Каменка в тридцати километрах от окраины Москвы.

Восстановленная 53сд заняла участок фронта в районе Ильино по р.Десенка в районе Тарутинского плацдарма противника. 18 декабря части ударной группы 43А перешли в наступление на правом фланге армии. Прорвав оборону противника нашим войскам удалось вклинится на фланге Тарутинской группировки. Во второй половине 25 декабря части немецких XII и XIIIAK противника начали отход перед участками 43 и 49А. Этому способствовал и успешный прорыв обороны на участке 49А Захаркина. Немцы отходили довольно поспешно бросив на позициях много боеприпасов и вооружения. Полки дивизии перешли к преследованию отходивших немецких частей в направлении Тарутино. Стремительно наступая, сбивая арьергарды врага обходными маневрами по лесу и целине за два продвинулась на 20км выйдя на нп Мал. Литашево. Части немецкого XIIIAK продолжали отход за р.Протва. Преследуя их к 29 декабря вышла к Протве в районе Оболенска и приступила к форсированию реки. Немецкие войска 30 декабря предприняли контратаки против полков дивизии в районе Анисимово на зап. берегу Протвы. Атаки были отражены, а 475сп ответной контратакой выбил вражеские части из Анисимово уничтожив до 150 солдат противника и взяв в качестве трофеев 15 пулеметов. 31 декабря немцы повторили атаки на Анисимово с трех сторон но были вновь отражены. Наши же части возобновив наступление по лесным дорогам продвинулись до Скрипорово и Миличкино выйдя на сев. окр. Малоярославца.

С утра 1 января 42г. наши войска начали наступление на Малоярославец. 12сп атаковал вдоль зап. окраины вышел на шоссе отрезав пути отхода на запад. 475сп атаковал вдоль жд овладев станцией. Противник укрепился в центре города. К исх. 2 января Малоярославец был очищен от противника. В городе было захвачено 9 танков, 258 груз. автомашин, 29 орудий и множество других военных трофеев. Потери дивизии составили 66 убитыми и 95 ранеными. К 7 января вышла к Ильинское, где шли тяжелые бои в октябре 41г..

К исх. 12 января части 43А вышли непосредственно к г.Медынь и завязали за него бои. 53сд наступая на Медынь с с-з встретила сильное сопротивление и контратаки. Утром 13 января с запада в Медынь ворвались части 5ВДК. Коммуникации Медынского гарнизона немцев были перерезаны. Не выдержав натиска наших войск к исх. дня под угрозой окружения немецкие войска оставили город начали отход. В Медыни было захвачено 26 орудий, 6 танков, 600 груз. автомашин, большое количество боеприпасов и военного имущества. Однако дальнейшее наступление от Медыни на Мятлево натолкнулись на упорное сопротивление. Перед частями 43 и 49 армиями действовали части четырех армейских корпусов немецкой 4А. Остатки их 9 дивизий отошли на более короткий фронт и охваченные с трех сторона вокруг Мятлево и продолжали упорно сопротивляться. Ударная группа 43А в составе 194, 53, 17сд была направлена в обход Мятлево с с-з и к 20 января вышла к Рубихино сев. Юхнова. Группа 1ГвКК Белова вела бои по прорыву через Варшавское ш. и выхода в тыл Юхновской группировки, в тылу противника в районе Знаменское началась высадка частей 4ВДК. Над Мятлевско-Юхновской группировкой врага, и так находившейся в условиях оперативного окружения, нависла угроза полного уничтожения. Для достижения этой цели требовались решительный удар с целью полного перехвата путей отхода противника на Юхнов. Однако командование фронтом видя успешно развивавшееся наступление и разрыв фронта между 4А и 4ТА врага направило 33А Ефремова в направлении Вязьмы, хотя разгром Мятлевской группировки был более достижимой целью.

До конца января вела бои в районе Хмыловка, Морозово. Немцы оставив Мятлево отходили к Юхнову. 29 января части 43А освободили Мятлево. Сильно потрёпанные остатки Мятлевской группировки немцев отходили на Юхнов. Однако одновременно 3 февраля противник ударом с севера и юга соединился в районе Захарово отрезав ушедшие к Вязьме части 33А. Основной задачей 43А и оставшихся вне окружения дивизий 33А стало освобождение коммуникаций группы Ефремова. 53сд наступала в зап. направлении заняв Мал. и Бол. Каменку. В ходе тяжелых боев частям 43А удалось 13 февраля выбить противника из Захарово, но дальнейшее продвижение успеха не имело.

В начале марта наши войска возобновили наступление на участках 43 и 49А. 4-5 марта немцы начали отход под напором наших войск за р.Угра. 6 марта частями 49А был освобожден Юхнов. 53сд очистила от противника нп Телелюй, Сальково, Борисенки. Наступление шло по глубокому снегу. Части 43А несли большие потери имея минимальное продвижение. В ночь на 15 марта немцы отошли за р.Угра оставив д.Косая Гора. В конце марта 43А возобновила наступление. Основной удар наносился в районе устья р.Воря на соединение с частями 33А. Однако больших успехов наступление не имело и с началом весенней распутицы в середине апреля 42г. наступательные операции были прекращены.