Ставкой Главного Командования 5 июля 1941 года было утверждено постановление о формировании 100 кавалерийских дивизий легкого типа численностью 3000 человек каждая в составе трех полков.

43кд формировалась в станице Ленинградской в период с 7 по 16 июля 1941 28-го, 35-го и 40-го кавалерийских полков. Командиром дивизии 6 июля был назначен комбриг Иван Кузьмич Кузьмин.

В связи с тяжелой обстановкой на Западном фронте было принято решение о переброске дивизии в Белоруссию в район Калинковичей. Здесь планировалось создать кавалерийскую группу в составе 32, 43 и 47кд под командованием Главного генерал-инспектора кавалерии генерал-полковника О. И. Городовикова. К 18 июля дивизия сосредоточилась в районе Калинковичи. Группа имела задачей разгромить тылы бобруйской, могилевской и смоленской группировок противника.

В поддержку рейда конницы 66СК и группе Курмышева было приказано нанести удар в направлении ст. Мошня, Ратмировичи (232-ю стрелковую дивизию усилили одним стрелковым полком Мозырского УРа и танковым полком 32-й кавдивизии - имел на вооружении быстроходные легкие танки БТ и бронеавтомобили). Отряду вышедшей из окружения 24-й стрелковой дивизии приказано направить партизанские отряды в район Глуск, Селец, Новоселки. Рейд подготавливался в обстановке максимальной скрытности. До начала рейда кавалерии, очень уязвимой для действий авиации, было отказано в авиационной поддержке. Приказывалось ничего лишнего и тяжелого коннице с собой не брать, оставив все в районе Речицы или Гомеля. Конница должна была быть налегке для действий вне дорог по лесам и болотам.

23 июля кавалерийская группа форсировала р. Птичь в районе Холопейники, Бубновка. Направлением действия 43кд было Новые Дороги, Осиповичи. 32кд быстро продвинулась на север к Глуску и вскоре перерезала шоссе Слуцк-Бобруйск. Выдвижение, следовавших во втором эшелоне, 43-й и 47-й кавалерийских дивизий было не столь удачным. Они были обнаружены вражеской авиацией и подвергнуты бомбардировке. Хотя от этой бомбардировки части и не пострадали, тем не менее, до наступления темноты они были вынуждены укрываться в лесном массиве, что сильно замедлило темп их продвижения. Лишь под покровом короткой летней ночи они продолжили рейд в направлении на Старые Дороги и, совершив 60-километровый марш, 24 июля с ходу овладели районным центром.

26-го июля выполнение задачи по ликвидации советской кавалерийской группы полковника А.И. Бацкалевича возложено на командующего войсками оперативного тыла группы армий "Центр" генерала пехоты М. фон Шенкендорфа. Тот привлек части 162-й, 252-й и 87-й пехотных дивизий, авиацию и кавалерийский полк СС под началом Г. Фегеляйна (будущего шурина Гитлера). С боями немецкие войска очистили шоссе Слуцк-Бобруйск; два кавполка 32-й дивизии оказались отрезаны от основных сил севернее шоссе. Однако попытка противника захватить Карпиловку была отбита. 27-го числа 32-я кавдивизия попыталась вновь взять под контроль шоссе Слуцк-Бобруйск, но после упорного боя у д. Симановичи была отброшена. 43-я и 47-я кавдивизии были выбиты из Старых Дорог. К исходу 27 июля 43кд (вместе со штабом 32кд) сосредоточилась в районе Щегловщина, а после ночного марша 27-28 июля вышла в район Подолье, Бобровичи, Замосточье.

31 июля немцы начали активные боевые действия и против оставшихся к югу от шоссе Бобруйск – Слуцк 43-й и 47-й кавдивизий и 121-го кавполка. Командующий тылом Шенкендорф отдал приказ 162-й пехотной дивизии атаковать наших кавалеристов с линии Золон – Старые Дороги с одновременным наступлением крупной подвижной группы из направления Глуша через Глуск в юго-восточном направлении.

К вечеру 1 августа 162-я дивизия вышла на линию Тройчаны - хутор Прусы - Рудничи - Березино - южнее Баяново. Кавалеристы, используя свою маневренность, в течение дня, неоднократно, лесными тропами выходили в тыл наступающих немецких частей и внезапно атаковали их. Во время одной из таких вылазок, вечером 1 августа, был атакован штаб 162-й дивизии. Были уничтожены большое количество автомашин, радиостанция, обозы.

Тем не менее, немцы продолжали сжимать кольцо вокруг наших дивизий, выйдя к вечеру 2 августа на линию Тройчаны - Селец - Андреево - севернее Клетно - Бояново - Катка. Утром 3 августа кавалеристы атаковали передовую часть немцев разместившуюся в деревне Катка, нанеся им немалый урон. Также в течение этого дня кавалеристы неоднократно отражали атаки противника на деревню Замосточье и к концу дня оставили её и отступили в леса.

4 августа после упорных боев была также оставлена деревня Поречье, и к вечеру противник вышел на линию Репин - Заболотье - Борково - Поречье - лесной массив юго-восточнее Поречье. Немцы усилили свой левый фланг, чтобы не дать возможность кавалеристам отойти за реку Птичь. Шенкендорф приказал перебросить через Птичь на восток смешанное соединение численностью в 2 батальона с приданными ему группами таким образом, чтобы оно 5 августа смогло продолжить наступление восточнее Птичи на дер. Хойно.

В ночь на 5 августа была предпринята попытка отбить Поречье, но она не увенчалась успехом. Немцы продолжили наступление, зажимая кавдивизии в треугольнике, ограниченном с юга р. Орессой и с запада р. Птичь. Благодаря помощи местных жителей, показавших проходы через болота, в ночь на 6 августа, части 43-й и 47-й кавдивизий и 121-го кавполка смогли выйти к Птичи в труднодоступном для противника месте, успешно форсировали её и в направлении Рабкор, Озаричи вышли на соединение с частями 21-й армии.

Тем временем 6 августа XXXXIIIAK противника (260 и 134пд) начал наступление против наших частей действовавших в Полесье (232сд, 75сд и кавгруппа в командование которой вступил комбриг А. Б. Борисов). Уже к исходу дня немецкие войска прорвались к Озаричам, за которые вели бои 43 и 47кд группы Борисова. 18 августа немецкие войска вновь начали наступление против 3А ведущей бои в Полесье. Ведя сдерживающие бои кавалерийская группа комбрига А. Б. Борисова ведя сдерживающие бои отходила на ю-з к Речице. 21 августа ввиду тяжелой обстановке на Центральном фронте, где противник занял Гомель было принято решение отвести все части 3А за Днепр.

После отхода из Полесья и переправы через Днепр части кавгруппы Борисова выводившиеся из Полесья должны были 29 августа нанести контрудар из района Добрянка на Хотивлю. Однако более тяжелая обстановка сложившаяся на правом фланге 21 армии вынудило перебросить кавгруппу в район Лосевой Слободы (южнее Щорса), куда части прибыли к 31 августа.

Перебросив на свой правый фланг управление 67СК объединившего под своим началом 277, 42 и 24сд командование Брянским фронтом ешило нанести удар против растянутого фланга 10мд противника и соединится с 50А Брянского фронта. Перейдя в наступление 31 августа 277сд заняла Семеновку, однако противник быстро подтянул к прорыву 1кд. Южнее в районе Холмы наступала 42сд. Кавгруппа Борисова была введена в бой 2 сентября южнее Холмы с приказом наступать на Орловку. К утру 3 сентября удалось овладеть Лузики, Жукля. Однако противник перебросил на этот участок 1мд SS "Рейх" и устранил угрозу своему флангу. 5 сентября 277сд вместе с кавгруппой Борисова атаковала вдоль р. Убедь и отрезла чернотинскую группу противника от переправ в Рудне. Однако в связи с выходом 5 сентября мд SS "Рейх" к Соснице и захватом плацдарма на Десне было принято решение об отводе всей 21А за Десну. Кавгруппе было приказано сосредоточиться районе Карацубин, Атюша, Матиевка в готовности для действий в вост. и сев.-вост. направлениях.

После переправы через Десну три дивизии кавгрупы Борисова не долго были в резерве. Уже к 9 сентября они действовали в районе Бахмача куда прорвались части 4тд из состава 2Тгр Гудериана. С этого момента кавгруппа Борисова именуется в документах как 3КК. 10 сентября 4тд противника захватила Бахмач. Части 3КК оставив Бахмач отошли на рубеж: 47 кд – Батуринский. 32 кд – Аполонский, Варваровка, 43 кд – сосредоточена Хвастовец.

12 сентября поступил приказ: - Вручить немедленно Командующему ЮЗФ, копия Командующему Брянским фронтом. Согласно решения Верховного Главнокомандующего кавгруппу 21 армии немедленно направить в район ВОРОЖБА, БЕЛОПОЛЬЕ в распоряжение Командарма-13, КП – лес севернее СТ.ГУТА. маршрут движения в обход РОМНЫ с юга вашем распоряжением. Время выступления, маршрут и расчёт движения группы донести в Генеральный штаб Красной Армии 12 сентября 1941г. ШАПОШНИКОВ.

Однако 13 сентября 3КК вместе с частями 55 сд, 2 вдк с утра 12,09 перешли в наступление из района ГАЛЕНКА на БАХМАЧ. 13 сентября 4тд возобновила наступление от Бахмача на юг. Кавалеристы действовали вдоль жд идущей от Бахмача на ю-в. 13 сентября от Гайворон до Дмитриевка. К 16 сентября кавалеристы отошли в район Сребное, Алексинцы. Еще вечером 14 сентября в районе Лохвицы соединились передовые подразделения 1 и 2 танковых групп тем самым было завершено окружение основных сил Юго-западного фронта. 18 сентября штаб фронта отдал приказ всем армиям пробиваться на восток.

В это время кавалерийская группа находилась в районе Белоусовки. Все три дивизии насчитывали всего по нескольку сот сабель (43кд 300 сабель). Выходя из окружения кавалеристы 20 сентября в районе Белоусовки вошли в подчинение штаба 26А Костенко. Здесь колоннам кавалеристов дальнейший путь отрезали моторизованные части противника. Прорвав заслон противник кавалеристы прорвались 22*23 сентября кавалеристы удерживали переправу через Оржицу около Онишки, а затем вместе с частями отходившей от Днепра 26А пытались прорваться через реку Оржица. 24 сентября вместе со штабом удалось преодолеть заслон противника у Оржицы, но при этом были потеряны последние 4 орудия, а сама группа понесла большие потери (до 400 человек). В дальнейшем двигались только ночью избегая столкновений с противником. Переправившись через реки Сула, Хорол и Псел в районе Большой Обуховки кавалеристы вышли в расположение 3кд. Всего из окружения вышло до 1000 сабель при 1 орудии и 8 ст.пулеметов, имея штаба группы, штаб 32 КД, штаб 47 КД, частично штаб 43 КД.

После выхода из окружения дивизия расформирована. Остатки были переданы в другие соединения фронта.