Сформирована в Кирове осенью 1941 года. Рядовой и сержантский состав полностью состоял из уроженцев Кировской области. Общая численность дивизии составляла около 11 тысяч человек.

Была включена в состав 39А Калининского фронта. Основные силы 39А сосредоточились в районе Торжка к 25 декабря 1941 года. 355сд разгрузившись из эшелонов сосредоточилась в районе Пятница, Святцево. К этому времени, совершив длительный и трудный марш, прибыла сюда и 355-я дивизия. В этот же день ее полки, получив оружие, вышли на передний край обороны.

После сосредоточения вступила в бой с 27 декабря за Рябиница, Еруново. К вечеру 27 декабря 1941 года дер. Рябиниха была взята, все вражеские ДЗОТы подавлены – оборона прорвана – враг в панике бежал, побросав пулеметы, пушки, автоматы. Было захвачено 8 орудий пто, 10 пулеметов. К 28 декабря вышла на рубеж Борисцово, Свобода продолжая наступление на Бошарово. 30 декабря противник был выбит из Бошарово продолжая наступать на Задорье.

Преследуя в ю-з направлении противника в созданном прорыве форсировала Волгу и к 7 января вышла в район ст.Мончалово. Продвигаясь на юг к Сычевке с 15 января начала атаку на станций наступая на нее с севера. Сычевка находилась на жд Вязьма-Ржев по которой шло снабжение немецких 9А и 3ТА. Гальдер 13 января : У Сычевки продолжает оставаться угроза того, что противник перережет дорогу на Ржев даже в том случае, если мы ее сейчас полностью освободим. Если мы потеряем эту коммуникацию, 3-я танковая армия сможет существовать и действовать не более 2–3 дней (боеприпасы, горючее, продовольствие). Западнее Сычевки находились укрепления Ржевско-Вяземского рубежа строившегося летом 41г. нашими войсками. Немцы перебросив к Сычевке части 1тд заняли наши же оборонительные рубежи и организовали прочную оборону.

19 января контратакой немцам удалось отбросить дивизию с сев. окр. Сычевки выбив из нп Подозерье и Степанково. 23 января противник ударом в районе Ржева перерезал коммуникации 29 и 39 армий фронта действовавших в районе Ржева и Сычевки. Прекратился подвоз боеприпасов и продовольствия. Части 39А продолжали действовать в районе зап.Сычевки. 355сд оборонялась в районе Леошкино, Караваново. К 5 февраля заняла оборону Аксенино, Б. Воробьи, Сорокино. 6 февраля немецкая 1тд прорвалась к Чертолино отрезав части 29А. Дивизия была перегруппирована в район юж. Чертолино ведя атаки на Сортино вместе с 252 и 357сд. В течении марта-апреля дивизия находилась на левом фланге 39А действуя в направлении Потахово, Мантровские. Части 39А старались ударом на север перерезать жд Оленино-Ржев, чтобы перерезать коммуникацию по которой снабжалась Оленинская группировка врага. Противник ударами танков и мотопехоты при поддержке 20 танков и поддержке артиллерии вел контратаки на Мантровские. В конце апреля частями дивизии была предпринята контратака против частей противника занявших нп.Корытце-Полуденное, но успеха не имела. На 20 апреля дивизия насчитывала 2393чел..

1 мая 355сд выводилась в резерв 39А. Из-за распутицы и плохих дорог положение с продовольствием в армии оставалось тяжелым. Красноармейцы получали по 200-250г сухарей в день и 25-30г крупы. Иногда в течении 4-5 дней красноармейцы не получали горячей пищи. Для улучшения снабжения армии командование армии просило командование фронта передать в состав 39А дорожно-мостовые б-ны для строительства лежневых дорог. Остро ощущалась нехватка перевязочного материала – на бинты перерабатывали холст, а на заменитель ваты – льняную паклю, которую доставляли из окрестных сёл.

29 июня 1942 года в разговоре по прямому проводу с И.И.Масленниковым командующий фронтом И.С.Конев указывал, что «не исключено в ближайшие дни наступление противника из района Белый в северном и северо – восточном направлении». 2 июля 1942 года немецкие войска после короткой артиллерийской подготовки в 3:00 ударили с воздуха бомбардировщиками Ю – 87. С севера из района Оленино наступал двумя группами XXIII армейский корпус генерала Шуберта. Западную группу составляли части 1-й танковой, 110 и 102-й пехотных дивизий, восточную — 5-я танковая дивизия и кавалерийская бригада фон дер Медена. За два дня – 2 и 3 июля противнику удалось занять Безглядово. 355сд находившаяся во втором эшелоне была выдвинута в район Березуй сдерживая прорвавшиеся танковые части противника. Сдержать прорыв противника в лесном участке не удалось. Танки противника прорвались в районе Каменка. Потери дивизии уже 4 июля оценивались как очень тяжелые. В полках оставалось по 60-80 стрелков. К 5 июля дивизия под ударами противника была вынуждена отойти в район Воротьково, Шиздерево. В составе дивизии было 400чел. тяжело раненых. Путь ударной группы противника наступавшей вдоль дороги на Белый быд теперь открыт. На следующий день танковая группа противника продолжая наступление вдоль р.Обша вышла в район сев. Белого завершив окружение частей 39А.

Последний приказ, который получили воины дивизии – выходить из окружения самостоятельно, небольшими группами в 3 – 5 человек, направление – Нелидовские леса. В течении 7-8 июля остатки частей 39А сосредоточились в районе с-в Белого на вост. берегу р.Обша откуда в ночь на 9 июля начали прорываться из окружения. Часть 355сд выходила вместе с 357сд. При выходе из окружения был тяжело ранен командир дивизии комбриг Рыжков который попал в плен, и дивизия не вынесла Красного знамени. Остатки 355 и 357сд были объединены в 357сд. Всего из состава 355сд в 357сд было передано 1470чел. л.с..