Сформирована 2 июля 1941 как 7-я Московская стрелковая дивизия народного ополчения (Бауманского района), 26 сентября того же года была переименована в 29-ю стрелковую дивизию.

К началу немецкого наступления на Москву в начале октября 41г. входила в состав 32А Резервного фронта. Занимала оборонительный рубеж по р.Ужа от Дорогобужа до д.Громаки. Штаб 29сд был в Ямщине на окраине Дорогобужа. Дивизия насчитывала в своём составе до 15000 бойцов и 33 танка.

2 октября немецкие войска перешли в наступление против Западного и Резервного фронтов. Оборона наших войск была прорвана. 4 октября занимавшая оборону севернее по Днепру 8-я Краснопресненская дивизия (бывшая 8дно) была снята со своего рубежа и выдвинулась на юг в распоряжение 24А для контрудара против обходивших ее левый фланг пехотных дивизий немецкой 4А. Ее место по Днепру и заняла 29-я дивизия. Но еще большую опасность представлял прорыв моторизованных частей 4ТГр противника к Вязьме с юга и юго-востока.

В результате прорыва вражеских танковых частей вдоль Варшавского шоссе противник вышел к Юхнову. Командующий Резервным фронтом Буденный отдал приказ поднять по тревоге 29-ю стрелковую дивизию. 1294-й ее полк с противотанковым дивизионом, госпиталем, музыкантским взводом на автомашинах, был срочно направлен в Юхнов. Остальные подразделения дивизии начали свое выдвижение к Вязьме. Направленный в Юхнов полк, стал подходить к Юхнову к вечеру 5-го октября. Командующий Западным фронтом Конев сообщил Шапошникову, что по его данным в 13:00 немецкие танки из Юхнова направились на северо-восток т. е. приблизительно в то время, когда 1294-й полк 29-й дивизии тронулся в путь. Его встреча с 10-й танковой дивизией произошла в районе Марфиной горы у Знаменки. Это приблизительно 55 километров от Юхнова. Здесь противотанковый дивизион полка вступил в бой с немецкими танками. В результате боя 1284-й полк был рассеян.

Два других полка 29-й дивизии и другие ее подразделения, вышедшие позже подошли к Вязьме вечером 6-го октября, когда в ней были уже немцы. Командир дивизии самостоятельно принял решение - с утра вступить в бой. На следующий день дивизия семь раз атаковала немцев с целью выйти из окружения, и один раз ее бойцы вошли на окраину Вязьмы, но были отбиты. Основные бои шли у Относова, на берегу реки Вязьма. Потом остатки полков отошли от Вязьмы и влились в так же окруженную 19-ю армию.

Из Вяземского окружения вышли лишь остатки 29сд. Командир дивизии комбриг Заикин погиб 11 октября. 22 октября из окружения вышел один полк в составе 720 человек, направлен на доукомплектование 144-й стрелковой дивизии. 25 октября вышел ещё один отряд и был направлен на доукомплектование 1-й гвардейской мотострелковой дивизии.