Сформирована в июне 1942 года в Коврове и близлежащих районах на базе 157-й особой курсантской стрелковой бригады в составе 9РезА.

По формировании направлена в район Камышина, оттуда с 23 августа 42г. совершает двухсоткилометровый марш к фронту в районе Ерзовки северо-западнее Сталинграда. Ставка и представители Ставки маршал Жуков и Маленков торопили командование Сталинградского фронта скорее перейти в наступление для соединения с 62А отрезанной в Сталинграде.

К утру 4 сентября части 66А должны были развернуться в районе Ерзовки приняв участок 84 и 64сд и перейти в наступление в направлении Орловка, Городище с целью соединиться с частями 62А. В состав 66А входили 49, 99, 120, 231, 316, 299сд и несколько танковых бригад. В частности 10тбр: 12КВ, 9 МК-2, 6 Т-26., 69тбр, 246тбр. Стрелковые дивизии продолжали свое сосредоточение, совершая длительные марши под налетами немецкой авиации. Утром 5 сентября развернувшись на рубеже МТФ-Ерзовка части 66А перешли в наступление. Весь день немецкая авиация бомбила боевые порядки наших войск.

В наступление наши войска перешли с утра 5 сентября. Дивизия наступала на крайнем правом фланге 66А, примыкающем к левому флангу 1ГвА. Поддержку дивизии оказывала 246тбр, 143мин. полк, 381ап РГК, 86 гвмп. Рубежом наступление была балка Сухая Мечетка. Первой целью наступления дивизии была высота 145,1. Наша атака встретила мощный заград. огонь немецкой артиллерии, налеты авиации. Схожим образом развивались бд в последующие дни. Переходя после артподготовки в атаку стрелковые части попадали под сильный арт. мин. огонь противника и удары авиации не имея успеха. Попытки переходить в наступление частями 66А предпринимались в течении всего сентября 42г.. Но как на участке 66А, так и на участках армий наносивших главный удар (1ГвА, 24А) успеха добиться не удалось. Общие потери 66А в ходе операции с 1 по 30 сентября составляли 25554чел..

По результатам письма 27.10.1942 года Генеральным штабом в 66-ю армию была направлена директива о недостатках управления дивизий на марше и наступлении. Ведёт постоянные наступательные действия до ноября 1942 года. В конце октября 42г. выводится во второй эшелон и в начале ноября 42г. пополняется за счет расформированных 207, 221, 292 и 316сд.

С ноября 1942 участвует в общем наступлении советских войск. В течение января-февраля 1943 года ведёт бои по ликвидации окружённой вражеской группировки, в Тракторозаводском районе Сталинграда. 16.07.1943 года заняла позиции северо-восточнее Белгорода, откуда 20.07.1943 начала наступление в ходе Белгородско-Харьковской операции. Части дивизии нанесли крупное поражение противнику в районе Тамаровки и Борисовичей, а 05.08.1943 во взаимодействии с другими войсками освободили Белгород. 15.08.1943 года ведёт бои за высоту 201,7 у посёлка Полевая на подступах к Харькову. Остатки 2-го батальона (16 человек) под командованием В. П. Петрищева, захватив высоту, удерживали её в течение 2 дней, до утра 17.08.1943. Высота была удержана, от сводной роты осталось четверо человек, все были удостоены звания Герой Советского Союза. Затем ведёт наступление в лесном массиве северо-западнее Харькова, к 22.08.1943, захватив массив вышла на удобные подступы к городу и 23.08.1943 очистила город от оккупантов. 18 августа 1943 г. ведет тяжелые бои на подступах к Харькову. К 19.8.1943 г. части дивизии развернули бои за с. Пересечное и переправы через реку Уду. Приказом ВГК от 23.8. 1943 г. за мужество, героизм и отвагу личного состава в боях за Харьков дивизии присвоено почетное наименование «Харьковская». 22.9.1943 г. части дивизии в составе 53 А, совместно с частями 5 гв А, форсировав р. Ворсклу, овладели берегом реки на участке Черов, Климовка, Восточная Козуба, что на подступах к Полтаве. 16.09.1943 года участвует в освобождении города Валки. К 30.09.1943 вышла к Днепру, форсировала его и захватила плацдарм юго-восточнее Кременчуга. С 01.12.1943 начала бои на подступах к Кировограду. 08.01.1944 участвует в освобождении Кировограда. Затем приняла участие в Корсунь-Шевченсковской и Уманско-Ботошанской операциях, вышла с севера на подступы к Кишинёву. В ходе Уманско-Ботошанской операции 31.03.1944 года находилась в Котовске, затем маршем проследовала на Дубоссары, была переправлена на Шерпенский плацдарм на Днестре, сначала во второй эшелон войск. На 21.06.1944 находилась в 17 километрах от Кишинёва. С августа 1944 года принимает участие в Ясско-Кишинёвской операции, ведёт бои непосредственно за Кишинёв. Во время Балатонской оборонительной операции отражает удар вражеской группировки в районе Кишкорпад, из района Надьбайома в направлении на Капошвар, оборона дивизии была прорвана, контратаками восстановить положение не удалось, некоторые подразделения были вынуждены занять круговую оборону. Положение было восстановлено только контратакой резервной 113-й стрелковой дивизии Перед Венской стратегической операцией вошла в состав 133-го стрелкового корпуса, была усилена 563-м миномётным, 1891-й полк самоходных артиллерийских установок, 1008-м истребительно-противотанковым артиллерийским, 274-м гаубичным артиллерийским полками и 54-м инженерным штурмовым батальоном. С 29.03.1945 года наступает в направлении Надьканижи, в ночь на 31.03.1945 форсировала безымянный канал и к исходу дня овладела населенным пунктом Шанд и господствующей южнее высотой. Участвовала в освобождении Надьканижи. В апреле 1945 наступает в Австрии. Части дивизии 12.05.1945 в городе Ландсберг встретились с солдатами 38-й ирландской бригады.