Сформирована в июне 1942 года в Коврове и близлежащих районах на базе 157-й особой курсантской стрелковой бригады в составе 9РезА.

По формировании направлена в район Камышина, оттуда с 23 августа 42г. совершает двухсоткилометровый марш к фронту в районе Ерзовки северо-западнее Сталинграда. Ставка и представители Ставки маршал Жуков и Маленков торопили командование Сталинградского фронта скорее перейти в наступление для соединения с 62А отрезанной в Сталинграде.

К утру 4 сентября части 66А должны были развернуться в районе Ерзовки приняв участок 84 и 64сд и перейти в наступление в направлении Орловка, Городище с целью соединиться с частями 62А. В состав 66А входили 49, 99, 120, 231, 316, 299сд и несколько танковых бригад. В частности 10тбр: 12КВ, 9 МК-2, 6 Т-26., 69тбр, 246тбр. Стрелковые дивизии продолжали свое сосредоточение, совершая длительные марши под налетами немецкой авиации. Утром 5 сентября развернувшись на рубеже МТФ-Ерзовка части 66А перешли в наступление. Весь день немецкая авиация бомбила боевые порядки наших войск.

В наступление наши войска перешли с утра 5 сентября. Дивизия наступала на крайнем правом фланге 66А, примыкающем к левому флангу 1ГвА. Поддержку дивизии оказывала 246тбр, 143мин. полк, 381ап РГК, 86 гвмп. Рубежом наступление была балка Сухая Мечетка. Первой целью наступления дивизии была высота 145,1. Наша атака встретила мощный заград. огонь немецкой артиллерии, налеты авиации. Схожим образом развивались бд в последующие дни. Переходя после артподготовки в атаку стрелковые части попадали под сильный арт. мин. огонь противника и удары авиации не имея успеха. Попытки переходить в наступление частями 66А предпринимались в течении всего сентября 42г.. Но как на участке 66А, так и на участках армий наносивших главный удар (1ГвА, 24А) успеха добиться не удалось. Общие потери 66А в ходе операции с 1 по 30 сентября составляли 25554чел..

По результатам письма 27.10.1942 года Генеральным штабом в 66-ю армию была направлена директива о недостатках управления дивизий на марше и наступлении. Ведёт постоянные наступательные действия до ноября 1942 года. В конце октября 42г. выводится во второй эшелон и в начале ноября 42г. пополняется за счет расформированных 207, 221, 292 и 316сд.

В ходе Сталинградской наступательной операции части 66А Жадова перешли к активным действиям с 24 ноября. 299сд весь период боев находилась в резерве. 28 ноября сменила 64сд заняв рубеж между 116 и 99сд. Продвинувшись до высот. сев. Орловки наши войска теперь могли наблюдать попытку создания противником воздушного моста к окруженной армии Паулюса. В районе Опытное поле впереди позиций 66А немцы организовали крупный аэродром куда ежедневно осуществляли посадку до 10 и более транспортных самолетов.

В ходе операции "Кольцо" части 66А наносили вспомогательный удар. Первоначально наступлени частей 66А не имело успеха. Однако к 16 января оборона противника начала явно слабеть. Прорвав оборону дивизия продвинулась до линии жд. С 24 января остатки вражеский войск стали отходить к Сталинграду. Дивизия продвинулась до р.Мокрая Мечетка. Снежные метели сделали дороги в этом районе совершенно непроходимыми и бойцы тащили артиллерию на руках. Тем временем дивизия теперь уже действовала в пос.СТЗ в северной части Сталинграда. Здесь были последние очаги сопротивления окруженных частей. 31 января капитулировала южная часть "котла" в самом Сталинграде, но в районе поселков Сталинградских заводов бои еще продолжались. 27 января противнику было предложено капитулировать. Практически весь день было затишье. После отказа от сдачи бд продолжились. 28-29 января дивизия вела бои по преодолению рубежа противника по рубежу Мокрой Мечетки. Дивизия понесла к этому времени большие потери. В полках было мало активных штыков и бой вела в основном артиллерия. В полках стрелков (не пулеметчиков или минометчиков) было от 58 до26 чел.. После преодоления этого рубежа наши войска зажали остатки немецких частей на территории самих поселков. В ночь на 30 января немецкая транспортная авиация пыталась сбрасывать контейнеры с грузами своим окруженным частям, но большинство их упало в нашем расположении.

После перегруппировки прошедшей 31 января утром 1 февраля начался решительный штурм рабочих поселков. В стрелковых полказ было столь мало акт. штыков, что были проблемы в ходе штурмов т.к. было необходимо огнем блокировать хдания для последующего штурма. Однако отлично работала наша артиллерия выставленная на прямую наводку. Штурмовым группам приходилось выкуривать еще сопротивлявшихся немцев из каждого здания. Ведя бои на ул.Янтарная, Баумана, Боткина, Суркова дивизия продвигалась к юж. части СТЗ. 2 февраля последние остатки окруженных частей сложили оружие.

После окончания боев в Сталинграде части 66А были отведены в район с-з Сталинграда. 299сд оставалась в районе СТЗ. 23 февраля отмечалась 25 годовщина создания Красной Армии. Комдиву полк. Бакланову была вручена награда - Орден Александра Невского 1 сткпени. Часть дивизий 66А стали гвардейскими (343 и 226сд), а 116 и 299сд были награждены Орденом Красного Знамени.

16.07.1943 года заняла позиции северо-восточнее Белгорода, откуда 20.07.1943 начала наступление в ходе Белгородско-Харьковской операции. Части дивизии нанесли крупное поражение противнику в районе Тамаровки и Борисовичей, а 05.08.1943 во взаимодействии с другими войсками освободили Белгород. 15.08.1943 года ведёт бои за высоту 201,7 у посёлка Полевая на подступах к Харькову. Остатки 2-го батальона (16 человек) под командованием В. П. Петрищева, захватив высоту, удерживали её в течение 2 дней, до утра 17.08.1943. Высота была удержана, от сводной роты осталось четверо человек, все были удостоены звания Герой Советского Союза. Затем ведёт наступление в лесном массиве северо-западнее Харькова, к 22.08.1943, захватив массив вышла на удобные подступы к городу и 23.08.1943 очистила город от оккупантов. 18 августа 1943 г. ведет тяжелые бои на подступах к Харькову. К 19.8.1943 г. части дивизии развернули бои за с. Пересечное и переправы через реку Уду. Приказом ВГК от 23.8. 1943 г. за мужество, героизм и отвагу личного состава в боях за Харьков дивизии присвоено почетное наименование «Харьковская». 22.9.1943 г. части дивизии в составе 53 А, совместно с частями 5 гв А, форсировав р. Ворсклу, овладели берегом реки на участке Черов, Климовка, Восточная Козуба, что на подступах к Полтаве. 16.09.1943 года участвует в освобождении города Валки. К 30.09.1943 вышла к Днепру, форсировала его и захватила плацдарм юго-восточнее Кременчуга. С 01.12.1943 начала бои на подступах к Кировограду. 08.01.1944 участвует в освобождении Кировограда. Затем приняла участие в Корсунь-Шевченсковской и Уманско-Ботошанской операциях, вышла с севера на подступы к Кишинёву. В ходе Уманско-Ботошанской операции 31.03.1944 года находилась в Котовске, затем маршем проследовала на Дубоссары, была переправлена на Шерпенский плацдарм на Днестре, сначала во второй эшелон войск. На 21.06.1944 находилась в 17 километрах от Кишинёва. С августа 1944 года принимает участие в Ясско-Кишинёвской операции, ведёт бои непосредственно за Кишинёв. Во время Балатонской оборонительной операции отражает удар вражеской группировки в районе Кишкорпад, из района Надьбайома в направлении на Капошвар, оборона дивизии была прорвана, контратаками восстановить положение не удалось, некоторые подразделения были вынуждены занять круговую оборону. Положение было восстановлено только контратакой резервной 113-й стрелковой дивизии Перед Венской стратегической операцией вошла в состав 133-го стрелкового корпуса, была усилена 563-м миномётным, 1891-й полк самоходных артиллерийских установок, 1008-м истребительно-противотанковым артиллерийским, 274-м гаубичным артиллерийским полками и 54-м инженерным штурмовым батальоном. С 29.03.1945 года наступает в направлении Надьканижи, в ночь на 31.03.1945 форсировала безымянный канал и к исходу дня овладела населенным пунктом Шанд и господствующей южнее высотой. Участвовала в освобождении Надьканижи. В апреле 1945 наступает в Австрии. Части дивизии 12.05.1945 в городе Ландсберг встретились с солдатами 38-й ирландской бригады.