Сформирована вторично в декабре 1941 года в районе г. Липецк. Так как знамя 287сд первого формирования удалось сохранить, то номера полков не менялись. Заняла оборону зап. Липецка. На 3 декабря насчитывала ок.3000чел. имея на вооружении только винтовки и пулеметы. Прибывавший на пополнение личный состав был в основном из маршевых рот и малообученным. Первоначально было сформировано два сп по 2300чел, затем еще один сп. Происходило боевое сколачивание подразделений, формирование артилл. и минометных частей.

С 19 января 42г. началась переброска дивизии в состав 3А Брянского фронта. После пополнения насчитывала 8159чел., 1 полковую 76мм и 16 дивиз. 76мм орудий, 16 82мм минометов. Выгрузившись к 27 января на ст.Теплое полки дивизии выдвинулись к фронту в район севернее г. Мценск.

В феврале апреле участвует в кровопролитной Болховско-Мценской операции Брянского фронта. 4 февраля 42г. был получен приказ наступать в направлении Роженец. Перейдя в наступление 5 февраля овладела Миново. В течении 5-7 февраля вела тяжелые бои понеся большие потери. Была в ночь на 7 февраля отведена в районе Полтево, Бежин Луг. С 13 февраля наступает в направлении Кукуевка, Лубны. Однако успеха не имела понеся большие потери (1991чел. убитыми и ранеными, 295 обмороженными). 17 февраля наступает на Лубны, но вновь неудачно. С 19 февраля получает приказ наступать на Лубны-Городище. В результате наступление достигла зап. берега р.Ока, но дальнейшего успеха не имела.

К 24 февраля сосредоточилась в районе Мал. Голубочки для проведения в порядок и боевой учебы. ПРоводились тактические задачи по блокировке дзотов, блинжадей, преодолению проволочных заграждений. С 28 февраля наступает на Чегодаево и частью сил занимает оборону по р.Березуйка и Ока.870сп 28 февраля достиг Чегодаевки и вел уличные бои. Однако ввиду сильного сопротивления был вынужден отступить. До конца марта 42г. дивизия оборонялась на достигнутых рубежах. 31 марта 870сп был атакован крупными силами мотопехоты и танков в районе Кривцово, Фетищево. Был вынужден отойти на вост. берег р.Ока. С 14 апреля перешла на новый рубеж обороны Троицкое, 1-я Знаменка, Бутырки.

Несмотря на частичный успех и большие потери наши войска на всю зиму 42г связали подвижные соединения 2ТА (10 25, 29мд и части 18тд), которые немцы не смогли использовать на других участках фронта (например в период тяжелых боев за Сухиничи и Юхнов).

До июля 1943 года ведет упорные оборонительные бои в составе 3 армии Брянского фронта.

В Орловской наступательной операции дивизия в составе 63-й армии (в которой действует до середины октября 1943 года) Брянского фронта участвует в прорыве обороны немцев в районе Орловки (40 км восточнее Мценска) и в ходе ожесточенных наступательных боев освободила около 100 нас. пунктов.

В Брянской операции дивизия наступает севернее г. Новозыбков, в начале октября 1943 года форсирует р. Сож в районе Новоселки (15 км северо-восточнее Гомеля) и до 2 ноября ведет напряженные бои по расширению захваченного плацдарма.

В ноябре 1943 года дивизия в составе войск Белорусского фронта участвует в Гомельско-Речицкой наступательной операции.

Во второй половине декабря 1943 года дивизия включена в состав 13-й армии 1-го Украинского фронта, в составе которой действует до 21 октября 1944 года.

В Житомирско-Бердичевской операции дивизия во взаимодействии с другими соединениями армии 3 января 1944 года штурмом овладели крупным ж/д узлом и важным опорным пунктом обороны врага – г. Новоград-Волынский, за что в этот же день удостоена почетного наименования Новоград-Волынской.

Успешно действует дивизия в Ровно-Луцкой и Проскуровско-Черновицкой наступательных операциях.

27 января 1944 года ее части участвуют в освобождении г. Острог, 3 февраля – Здолбунов, 19 марта – Кременец.

7 февраля и 19 марта 1944 года за образцовое выполнение заданий командования при освобождении советскими войсками от врага территории Украины и проявленные личным составом доблесть и мужество дивизия награждена двумя орденами Красного Знамени, а 23 марта 1944 года – орденом Богдана Хмельницкого 2-й степени.

В Львовско-Сандомирской наступательной операции дивизия во взаимодействии с другими соединениями в течение июля 1944 года прорвала подготовленную оборону противника северо-восточнее Горохова, с ходу форсировала реки Западный Буг и Сан, 25 июля освободила город Радымно, а 27 июля – город Перемышль.

В начале августа 1944 года дивизия форсирует реку Висла в районе Свиняри (юго-западнее Сандомира) и затем во взаимодействии с другими частями ведет напряженные бои по закреплению и расширению плацдарма в этом районе.

В ноябре 1944 года дивизия передается в 3-ю гвардейскую армию 1-го Украинского фронта, в составе которой действует до конца войны.

В январе-феврале 1945 года дивизия принимает участие в Сандомирско-Силезской и Нижне-Силезской наступательных операциях.

В конце войны участвует в Берлинской и Пражской наступательных операциях.

4 июня 1945 года за образцовое выполнение заданий командования при разгроме группировки немецко-фашистских войск юго-восточнее Берлина и при освобождении Праги дивизия награждена орденами Кутузова 2-й степени и Суворова 2-й степени.

Расформирована летом 1945 года.