Дивизия начала формироваться 19 июля 1941 года в г. Елец, Орловской области. Дивизия комплектовалась по сокращенным штатам военного времени из разных возрастов военнообязанных в основном Могилевской и др. областей Белоруссии. В основном ранее не обученных ранее пользовавшихся длительными отсрочками связанными с болезнями, семейным положением и др. причинами.

С 25 июля по 28 августа 41г. проводилось сколачивание частей, обучение и вооружение. К концу августа 41г. дивизия была укомплектована на 90% личн. составом не имея пто и зенитных орудий. С 2 по 7 сентября – дивизия была переброшена в район сосредоточения – деревня Золядка (25 км. юго-западнее Брянск), и вошла в состав Брянского Фронта, где продолжала сколачивание частей. 29 сентября заняла оборону по р.Десна в 10км ю-з Залядки.

1 октября 41г. дивизия по железной дороге была переброшена южнее Брянск на ст. Брасово, кроме 868 сп, получившего особое задание Командования Брянского Фронта. На 01.10.1941 года 287 сд насчитывала 11475 чел..

3 октября 41г. дивизия заняла оборону на широком фронте по р. Неруса в районе Локоть, Брасово (75 км. южнее Брянск). Левее занимала оборону 4кд. Сюда с юга прорвались моторизованные части 2ТГр Гудериана. Вечером 3 октября в 22 часа начался первый бой с танками противника. 4 октября вступила в бой с противником. В 17:00 4 октября выгрузился последний эшелон с батальоном 870сп и дивиз. 851ап. В течении 4-5 октября вела бои с танковыми частями противника. Удержать оборону оказалось невозможно. Оборона дивизии оказалась прорванной и танковые части противника прорвались на север к Брянску и Карачеву. Дивизия была рассеяна. Остатки частей дивизии к 6 октября сосредоточились в лесу 4-5 км. сев.вост. Брасово. Здесь был получен приказ прорываться на Алтухово для соединения с частями 3А.

Выполняя приказ Командования, дивизия 7 октября с боями вышла в лес 4 км. зап. Погребы, уничтожив при этом до 400 немцев и склад боеприпасов. До 17 октября велись бои в районе Погребы, Красный Колодезь, Салтановка, Борщево, Алтухово в условиях окружения и за это время было уничтожено до 700 человек пехоты противника, 21 танк, 4 орудия ПТО и 7 станковых пулеметов. В лесном бою в 4 км. южнее Погребы было уничтожено до 25 мотоциклистов с мотоциклами, до 70 велосипедистов и до роты пехоты.

Были израсходованы боеприпасы и горючее. Дивизия понесла большие потери в личном составе и вооружении. Командир 287-й дивизии полковник Ерёмин Иакинф (Михаил) Петрович сумел в конце октября 1941 года выйти из окружения и сохранил знамя дивизии. Благодаря этому дивизию, которую генштаб РККА уже (чересчур поспешно) приговорил к расформированию, сохранили и отправили на переформирование.

Остатки после выхода из окружения – по приказу Командующего Брянским фронтом – с 28 ноября 41 дивизия приступила к переформированию в г. Липецк Воронежской области, выполняя одновременно боевую задачу по обороне города.