Сформирована в марте 1941 года в городе Иваново МВО.

На 22 июня 1941 года находилась в Московском военном округе и входила в состав 41СК.

С начала войны перебрасывается в район Остров—Псков, однако начала прибывать с опозданием только к 5 июля (по приказу 41-й стрелковый корпус должен был развернуться по линии старой государственной границы ещё 1 июля 1941 года). Разгружалась на станциях Вашигино, Опочка, к утру 5 июля 1941 года разгрузилось только 2 эшелона, к утру 6 июля 1941 - 19 эшелонов, в пути оставалось 14 эшелонов. Из-за того что выгрузка эшелонов дивизии проходила в трех местах под управлением штаба дивизии оказался только 801сп, и один б-н. 732сп выгрузившиеся в Опочке. Эта часть в боевых действиях 41СК участия не принимала и отошла к середине июля 41г. в р-н Старой Руссы где готовила к обороне укрепрайон на подступах к городу. 806-й стрелковый полк, птд, 4 батареи лап разгрузились на ст. Красные Пруды. Эта группа 7 июля 1941 года участвовал в контрударе на Остров вместе с частями 111-й стрелковой дивизией. Затем эта группа отступила на ю-в в район Пушкинских гор. Большая часть 732сп выгружалась на станциях восточнее Пскова и отступала впоследствии с частями 41СК от Пскова к Луге.

К моменту прибытия остальных частей дивизии Остров уже был фактически потерян. Дивизия с ходу вступила в бой на станции прибытия Красные Пруды с частями 6-й танковой дивизии, однако была вынуждена отойти в направлении на Карамышево. 8 июля в полосе дивизии частям боевой группы «Зекендорф» из состава 6-й танковой дивизии удалось переправиться через Череху с помощью понтонных средств, и в 9-15 две роты танков (или машин с мотопехотой) вышли на шоссе Псков—Порхов восточнее Карамышево. На 9 июля дивизия продолжает оборонять рубеж по реке Черёха на участке Старанья, Подберезье в 35 километрах восточнее Пскова и создает предмостные позиции перед переправами на Карамышево — другими словами, пытается блокировать немецкий плацдарм, а затем отступает к Луге.

Позднее дивизия была разделена по частям: 1,5 полка и зенитный артиллерийский дивизион изъял штаб фронта. Оставшиеся подразделения к 15 июля 1941 года заняли рубеж юго-восточнее города Луга по одноимённой реке, имея справа 177-ю стрелковую дивизию.

С середины июля 1941 года ведёт бои на Лужском оборонительном рубеже, в том числе проводит и частные наступательные операции. 16 августа немецкие войска прорвались к Новгороду, вышли в тыл дивизии и дивизия, под угрозой окружения отошла на восточную окраину города Луги. 24 августа войска Лужской оперативной группы пошли на выход из окружение от Луги на север, 235-я дивизия осталась севернее Луги прикрывать отход, на 28 августа 1941 года отражает атаки противника в районе Толмачево, пытающегося преследовать отступающие советские войска. С 28 августа, являясь арьергардом Лужской (к тому времени уже Южной) оперативной группы, отступает с боями.

Очень небольшой частью в сентябре 1941 года вышла в район Пушкина, по оценкам И.И.Ивлева (сайт Солдат.ru) из состава 177-й и 235-й стрелковых, а также 24-й танковой дивизии вышло 1500-2000 человек.

Расформирована 27 декабря 1941 года.