23 января 1943 года переформирована из 1 гвардейской мотострелковой дивизии.

В дальнейшем дивизия участвовала Брянской, Городокской, Белорусской, Гумбинненской и Восточно-Прусской наступательных операциях.

Участвовала в освобождении городов Медынь, Вязьма, Калуга и Сухиничи.

В июле-августе 1943 года в составе 11-й гвардейской армии принимала активное участие в Курской битве.

Во второй половине августа 1943 года в составе Брянского фронта участвовала в боях за освобождение городов Карачев и Брянск.

В течение зимы 1943-44 годов дивизия вела тяжёлые наступательные бои на витебском направлении. 13 июля 1944 года за беспримерные подвиги при освобождении столицы Белоруссии города Минск дивизия получила наименование «Минская».

За мужество и героизм при форсировании реки Неман 11 воинов-гвардейцев были удостоены высокого звания Героя Советского Союза.

14 ноября 1944 года за образцовое выполнение заданий командования по прорыву обороны и вторжение в пределы Восточной Пруссии и проявленные при этом доблесть и геройство дивизия была награждена орденом Ленина.

К апрелю 1945 года, части дивизии, преодолевая упорное сопротивление вермахта, подошли к Кёнигсбергу и первыми ворвались в город. 28 мая 1945 года за героизм и мужество при штурме города-крепости Кёнигсберг дивизия была награждена орденом Кутузова I степени.

С 21 по 26 апреля дивизия участвовала в уничтожении группировки немецких войск в районе Пиллау. Закончила войну штурмом города Пиллау (ныне Балтийск Калининградской области).