Сформирована в 1939г. в составе УрВО. Штаб дивизии и большинство частей дислоцировались в городе Стерлитамаке.

Согласно директиве Генштаба от 13 мая 1941 все дивизии из состава УрВО во главе с командующим округом генерал-лейтенантом Ершаковым Ф.А. перебрасывались на рубеж Западной Двины, где из них образовывалась 22А РГК.

Дивизия активно занималась боевой и политической подготовкой, проводились учения и сборы военнообязанных, которые привлекались к сборам и учениям через военные комиссариаты республики. Дивизия была укомплектована по штату мирного времени, приписной состав был из людских ресурсов Башкирской АССР.

На 22.6.1941 г. дивизия входит в состав 62СК (170, 174, 186 сд) 22 А РГК.

Уже на второй день Великой Отечественной войны, 23 июня 1941 года, части дивизии начали убывать на фронт. 29 июня первые эшелоны выгрузились в районе Кузнецовки и Себеж Псковской области. По директиве советского Генштаба от 13.05.1941 года, 22- я армия в составе 6 стрелковых дивизий (51СК– 98-я, 112-я, 153-я СД и 62СК – 170-я, 174-я, 186-я СД передислоцировалась с Урала в район Идрица – Себеж – Дретунь –Витебск.

На фронт дивизия прибыла в составе: Личный состав: комсостава - 1116, младший начальствующий состав – 2071, рядовой состав -10832. Всего: 13 819 человек. Конский состав: Верховых -662, артиллерийских - 675, обозных - 1137. Всего: 2 475. Автомашин: легковых - 8, грузовых - 164, специальных - 28, тракторов – 19, винтовок 10 868, станковых пулемётов – 171, рп - 286, ппд - 22, зенитных пулемётов – 16. Пушки: 122 мм -5, 76 мм -28, 76-85 мм зенитных – 4, 45 мм – 54. Гаубицы: 152 мм – 4, 122 мм – 24. Миномёты: 120 мм – 11, 82 мм – 35, 50 мм -70.

Вооружение было полностью, но чувствовалось нехватка командиров рот, адъютантов штабов батальонов. Пополнение дивизии на 40% не было обеспечено обмундированием. Оборона была занята в укреплённом районе Себежа протяженностью по фронту 30-40 километров.

В конце июня-начале июля 1941 года дивизия сосредотачивается в Себежском УРе, сменив на позициях части 186-й сд. К исходу 29 июня 41г. прибыло только 7 эшелонов из состава дивизии (полностью 170сд сосредоточилась только к 5 июля). Части 170сд заняли оборону в Себежском УР на рубеже Заситино, Ветрянка, Теплюки.

Участки обороны между подразделениями были распределены следующем образом: 391 СП на правом фланге, 422 СП на левом фланге, 717 СП ещё не прибыл к этому времени. Полковая школа 391 СП находилась в резерве командира дивизии, связь с частями была налажена и работала бесперебойно. В связи с отходом частей 27А от Даугавпилса, во избежании прорыва противником Уров на границе 39г. на плечах отступавших войск из состава дивизии были выделены два отряда направленные в районе Опочки и Кочаны.

В начале июля войска Северо – Западного фронта, отступая на восток, подошли к Себежу. Первый на себя принял удар противника 391 СП, в это же время прибывает 717 СП. В районе Себежа начались тяжелые бои.

С 3 июля части дивизии вступили в бой с атаковавшими Себежский УР частями мд SS "T". Дивизия вступила в бой на в районе ст. Зиелупе. Вскоре к Себежу были переброшены остатки вышедших из окружения частей 16СК ген-майора Иванова (5, 33сд). Вместе с ними части 170сд сдерживали наступление противника вдоль дороги на Себеж, переходя в контратаки. К исходу 5 июля части дивизии были потеснены на 5-6км. Правофланговый 391сп был вынужден оставить рубеж Ур и отошел на рубеж Яськина, Клевина. На левом фланге наши части еще удерживали укрепления УР. К исходу 9 июля наши войска были вынуждены оставить город Себеж и отойти к Кузнецовке. На помощь 170сд была выдвинута 179сд (ранее входила в территориальный литовский корпус, была отведена в тыл и пополнена).

К 10 июля 170-я стрелковая дивизия 51-го стрелкового корпуса остановила продвижение противника на рубеже Кременцы, станция Кузнецовка, восточный берег озера Себежское, Селявы, Скоробово, Долгоново, Тепляки. К этому времени части дивизии SS"Мертвая голова" сменили части XXIVAK(122, 290, 123пд). 170-я стрелковая дивизия вела бой двумя группами. Одна, оборонявшаяся в дефиле между озерами Ущо и Должское, была потеснена на восток и оставила этот выгодный рубеж. Группе угрожал обход с флангов. К исходу 12 июля дивизия отошла на рубеж: Клишино, Липники, ст. Заворуйко, Рудня. 422сп оборонял дефиле между озерами Себежское, Лисно.

13 июля дивизия получила приказ о наступлении. Вначале это наступление развивалось успешно. Противника отогнали почти до станции Кузнецовка, но к вечеру вынуждены были отойти в район Идрицы, так как немцы имели перевес в живой силе и огневых средствах. Против дивизии действовали части XXIVAK(290, 123пд) которые наступали вдоль дороги от Себежа к Пустошке. Под прикрытием 391-го и 717-го стрелковых полков дивизия перешла в район станции Пустошка. На этом рубеже велись упорные продолжительные бои вдоль линии железной дороги (Пустошка - Идрица) и в районе озёр Сутоки и Идрица.

Генерал-майор Силкин Т.К. был назначен командиров обороны Великих Лук и погиб во время боев за город. Командования дивизией принял на себя полковник Ласкин Николай Матвеевич (16.07.1941 год -04.10.1941год).

17 июля после ожесточенных боев в районе Пустошки понесшая большие потери дивизия была рассечена на две группы. Одна вместе с выходящими из окружения частями 98 и 112сд пробивалсь из районе Осиновка, другая продолжала оборонятся в районе Зуинец, Горбово. выведена в резерв в район Крупевица, Прудок, где вместе с пополненной 179сд должна была войти в состав 29СК. 19 июля части 19тд противника ворвались в Великие Луки. Дивизия к этому моменту вела бои в р-не. 5км ю-в оз Ушо.

20 июля дивизия подошла к деревни Уставны северо-западнее Невеля, где получила задачу нанести удар противнику в направлении города Невель. Контрудар должен был способствовать выходу из окружения 51СК ген-майор Марковаа (98 и 112сд). Встретив сильное сопротивление, остановилась в районе Тельное – Хамчино. Дивизия в составе 51СК была отрезана от основных сил фронта со стороны Ленинградского шоссе и своего тыла до 21 июля. По приказу командира корпуса дивизия вела тяжелые бои, пыталась прорвать фронт противника на рубеже Бегуново – Заболотье, стремясь выйти из окружения. Все силы были брошены на выполнение этой задачи, но дивизия успеха не имела. Были вынуждены уничтожить сваю материальную часть, многие люди погибли в боях, а оставшиеся вышли из окружения отдельными группами. 23 июля оставшиеся части дивизии достигли района озера Урай и заняли оборону. На этом участке противник особенно упорно пробивался к западной окраине озера Урай по шоссе из Домково. В этом бою частями дивизии было захвачено 28 велосипедов и 2 мотоцикла. 24 июля противник массированным артиллерийским огнём поджег деревни Песок и Мошарико и выбил части дивизии на рубеже Добрико и Кожемякино. Дивизия получило задачу на отход в район доукомплектования и совершила марш по дороге деревня Ложково, Першутино, Рябцево. В ходе марша отдельные части дивизии сталкивались с противником. Было захвачено в плен 7 человек, около 20 повозок с фуражом и продовольствием, 40 лошадей, миномётная батарея и 2 автомашины.

26 июля 1941 года дивизия двигалась в район сосредоточения и формирования (Докухино, Дубняки и совхоз Ушица). К исходу дня задача была выполнена. Ночью приказом по армии было произведено формирование 170-й стрелковой дивизии из остатков трёх, а именно 98-й, 112-й и 170-й стрелковых дивизий.

К 1 августа дивизия занимала оборону на рубеже оз. Долгое, Плаксино контратакуя противника.

20 августа части 22А перешли в частное наступление в районе Великих Лук. 170сд атаковала с рубежа Щерганиха, х. Моховики. Однако противник также подготовил свое наступление на этом участке фронта. 22 августа XXXXVIIMK противника нанес удар первоначально тремя пехотными дивизиями (110, 102, 256пд), но в ближайшем тылу были сконцентрированы две танковые дивизии (19, 20тд), которые были введены в бой и перерезали жд Великие Луки-Ржев, окружив части 22А в Великих Луках.

25 августа 1941 года Великие Луки были взяты, немцы замкнули кольцо окружения вокруг 22 армии, однако направление на север от Великих Лук оставалось свободным и по нему из окружения вышли понесшие большие потери части 22А. К 28 августа из состава 170сд вышло не более 300чел. л.с..

После выхода из окружения остатки 170, 214, 179сд были сведены в группу ген. Розанова оборонявших направление на Адреаполь.

4 октября 1941 года дивизия расформирована.