11.07.1941 года вышел приказ о переформировании 210 моторизованной дивизии вновь в 4-ю кавалерийскую дивизию.

КОМАНДУЮЩЕМУ ВОЙСКАМИ ЗАПАДНОГО ФРОНТА И ОРЛОВСКОГО ВОЕННОГО ОКРУГА О ВОССТАНОВЛЕНИИ 4-Й КАВАЛЕРИЙСКОЙ ДИВИЗИИ. Копии:инспектору кавалерии Красной Армии, начальнику организационного управления Генштаба. 11 июля 1941 г. Ставка п р и к а з а л а : 1. 210-ю мотодивизию (бывшая 4-я кавдивизия) вывести из боя и сосредоточить к 13 июля в район Брянска, где переформировать её в 4-ю кавалерийскую дивизию. 2. Командующему ОрВО к указанному времени сосредоточить людской и конский состав в районе Брянска для укомплектования дивизии. … Жуков

На момент приказа 210 моторизованная дивизия вела бои в Могилёве, с 27.07.1941 года с боями выходит из окружения в направлении Мстиславль, Шамово, западнее Дрибны, форсировала реку Сож, прошла Брянские леса и в начале августа 1941 г. остатки дивизии вышли на соединение со своими войсками в районе посёлка Клетня.

Переформирование в 4-ю Донскую кавалерийскую дивизию произошло в августе 1941 года в лесах между городами Брянск и Карачев в районе селений Крутки, Мылинка.

29 августа 1941 года вошла в состав подвижной группы генерала Ермакова (108тд, 141тбр, 4кд) и участвовала в контрударе по частям XXXXVIIMK в районе Трубчевска. В соответствии с боевым распоряжением штаба Брянского фронта № 042 дивизии было приказано 29.08.1941 выдвинуться и занять район Мосточная, Семячки, Войборово, выбросив передовые отряды на рубеж Карбовка, Романовка, Грязивец. Входя в состав подвижной группы генерала Ермакова нанесла удар по флангу вражеской группировки в общем направлении на Погар, предотвратив разгром и неорганизованный отход 13-й армии за реку Десну, а также оставление нашими войсками Трубчевска. 4кд выдвигалась во втором эшелоне за 108тд. В течении 31.08-05.09 бригада участвовала в контрударе опергруппы. С 3 сентября приводила себя в порядок в районе Радинска. 5 сентября перешла в наступление вместе со 141тбр и 137сд в направлении Мосточная, Магор. К 10 сентября наступая в направлении Погара 4 кд овладела Рамассуха. Преследуя отходящие части противника к 11 сентября 4кд вышла на берег р. Судость в районе Калачева. С 15.09.1941 года перешла к обороне на занятых рубежах.

В начале октября 1941 года, с началом операции «Тайфун» попала в окружение. Во время прорыва в направлении Навли прикрывала отход частей с северо-запада. Из окружения остатки дивизии были выведены к 15.10.1941 года навлинскими партизанами, и позднее — некоторые части трубческими партизанами. По другим сведениям, дивизия вообще не вышла из окружения, и только к концу октября 1941 года вышла часть бойцов во главе с командиром. 10.11.1941 лесничий Дубненского лесничества Храпков Андрей Семёнович вывел из окружения 525 человек при 96 лошадях и личном оружии, за что был награждён орденом Ленина (20 марта 1942).

Расформирована в апреле 1942 года, личный состав направлен на формирование 7-го кавалерийского корпуса