Дивизия формировалась в Барышском и Кузоватовском районах ныне Ульяновской области с 10 августа по 1 ноября 1941г.. С 1 ноября по 2 декабря 41г. входила в состав 26РезА в г.Чебоксары. С 1 декабря началась переброска в район Москвы. Погружена в эшелоны в Чебоксарах и переправлена в Ногинск, а затем в Люберцы, где укомплектовывалась и получала вооружение. До 15 января находилась в районе Кузьминки. 15 января было получен приказ о передаче дивизии в состав 50А ЗапФ. C 15.01.1942 по 26.01.1942 совершала передислокацию в район Извеково — Воронино.

С 22 января началась выгрузка дивизии на ст.Калуга и Тихонова Пустынь. Передовые 3 б-на из 1152 и 1156сп к 27 января сосредоточились ю-з Юхнова. Вечером 27 января батальоны перешли в наступление на Вышнее, Девятовка, но успеха отряд не имел встретив сильный минометный огонь и отошел в исх. положение. Наступавшая правее 173сд смогла выйти на Варшавское ш. и блокировать магистраль. Вечером 28 января немцы контратакой выбили части дивизии разблокировав шоссе и отрезав часть этой дивизии севернее магистрали. Левее однако в эти дни 27-28 января через шоссе смогли прорваться кавалеристы 1ГвКК Белова. 28-31 января батальоны атаковали от Давыдово на Чернево, Чибири. С 2 февраля основные силы 344сд выводились в резерв 50А. Подходивший от Калуги 1156сп передавался в состав 340сд атакующей в направлении Варшавского ш.. С 4 февраля части 49 и 50А начали штурм Юхнова нанося концентрические удары по Юхновскому выступу с 3-х сторон. 1152 и 1154сп наступали на Пречистое, Чернево, 1156сп атаковал вдоль шоссе на Юхнов с запада. Однако наступление наших частей встретило упорное сопротивление. Действия 344сд оценивались командованием как крайне неудачными. В бою 4 февраля полки понесли тяжелые потери не выполнив задачи по овладению Чернево. В боях за Чернево потеряла до 50% л.с.. 1156сп действовавший в составе 340сд в ходе боев попал в окружение в котором находился до 15 февраля и понеся большие потери.

К 20 февраля была передислоцирована в район Никитино, Теплищево. Справа занимала оборону 290сд, слева 179сд. 23 февраля при поддержке артиллерии и 2гвтбр перешла в наступление на Людково. Целью наступления было овладеть Людково и перерезать Варшавское ш.. В ходе атаки нашим частям удалось прорваться к шоссе но встретив минные поля и сильный фланкирующий огонь из Медведиха-Адамовка перешла к обороне. В ходе боя был убит нач. политотдела дивизии комиссар Бородулин, ранены командиры 1152сп и 1154сп.. Подрывники выброшенные на аэросанях подорвали мост через шоссе в 1км ю-з Люднево. Противник в течении 24-25 февраля трижды переходили в контратаки стараясь отбросить наши части. В 1154сп были выведены из строя 2 и 3 батальоны. В полку осталось всего 11чел. Танкисты потеряли 12 танков. Остальные танки были закопаны в землю и использовались как огневые точки. 25 февраля погиб командир дивизии полк. Глушков. После неудачных боев дивизия перешла к обороне по рубежу Трушково, Проходы, Красная Гора.

13 марта был отдан приказ о наступлении во взаимодействии с 325сд в полосе Лавренцево, Адамовка. Перейдя утром 14 марта в наступление наши войска встретили ураганный огонь артиллерии и минометов. Наступающие батальоны залегли и понеся потери успеха не имели. 20 марта немцы сами перешли в наступление потеснив 1154сп.

С конца марта 42г. дивизия переходит к обороне укрепляя инженерные сооружения. Особое внимание придавалось подготовке лс. Были созданы курсы по подготовке младших командиров. На оборудованных учебных полях проходило обучение бойцов. Для учений также привлекались 2 танка 2гвтбр. К 20 июня обороняла рубеж Трушково, Красная Горка, Заречье. 11 июля был получен приказ провести разведку боем. Утром 12 июля после артналета наши войска перешли в наступление. Атаковавший батальон натолкнулся на минное поле и до разминирования залег. До вечера саперы под огнем противника разминировали поле, однако атака успеха не имела и батальон отошел в исх. положение.

25 сентября праздновалась годовщина со дня начала формирования дивизии. На торжественном митинге дивизии было вручен Орден "Красного Знамени". Вплоть до марта 43г. на участке дивизии и 50А шла позиционна оборона. В начале марта 43г. обнаружились признаки скорого отхода немцев из Ржевско-Вяземского плацдарма. 10 марта командующий 50А приказал перейти к преследованию отходившего врага. Утром 11 марта наши части сбивая арьергарды перешли к преследованию. Немцы при отходе сильно заминировали местность и уничтожали все мосты. Это сильно замедляло преследование и давало врагу оторваться. 12 марта вышла в район сев. Милятино. Небольшая речка Бол. Ворона разлилась на 200м из-за того что немцы при отходе подорвали плотину оз.Милятинское. 14-17 марта овладела нп Нележ, Городечня, Орловка. К 17 марта продвинулась до р.М.Ворона. 29 марта перешла в наступление в направлении Ртинка, Песочня. Атака встретила мощный огонь противника и успеха не имела. Повтор атаки 31 марта также окончился неудачей. Атакующие стрелковые части понесли большие потери.

С апреля 43. в составе 49А. До конца июня продолжала обороняться на рубеже Наумово, Новоселки. 21 июня 43г. по приказу командующего 49А начала перегруппировку к левому флангу армии. К 30 июня сосредоточилась в районе Давыдово, Студеное (зап. Барятинской).

Части 10А готовились к наступательной операции для удара во фланг Спасс-Деменской группировки противника. 7 августа перешли в наступление армии Западного фронта наносившие главный удар с-з Спасс-Деменска. Противник начал перебрасывать свои резервы к участку созданного прорыва и продвижение наших войск сильно замедлилось. Однако перешедшая 10 августа в наступление 10А смогла быстро прорвать фронт развивая успех в тыл немецкой группировки. На новый участок прорыва рокировались резервы. 13 августа Спасс-Деменск был освобожден. Весь период проведения операции дивизия находилась в резерве. 27 августа был получен приказ на прорыв обороны противника зап. Кирова в район Оболовка. В ночь на 30 августа наши полки заняли исх. положение.

С августа 1943 года принимает участие в Смоленской наступательной операции, наступает южнее Спас-Деменска. 25.09.1943 отличилась при освобождении Рославля, 28.09.1943, действуя совместно с 196-й танковой бригадой дивизия освобождает Мстиславль, к октябрю 1943 года вышла на рубеж реки Проня южнее Дрибина, где была остановлена. В течение конца 1943 и до весны 1944 года ведёт безуспешные бои на оршанском направлении. В Белорусской операции наступает очевидно, во втором эшелоне, вплоть до середины июля 1944 года, затем принимает участие в Каунасской операции, 17.07.1944 года форсирует Неман в районе посёлка Бальберишкис (близ Пренай), развивая наступление 02.08.1944 участвует в освобождении Вилкавишкиса, после чего вышла к границе Восточной Пруссии, 18-19.08.1944 наступает в направлении Подзишки-Слипины, имея справа 49-ю стрелковую дивизию и в течение конца августа — начала сентября 1944 года отражает ожесточённые контрудары врага из района Кибартай, затем, с 09.09.1944 отведена в резерв и перегруппирована севернее. С 04.10.1944 наступает в ходе Мемельской операции в направлении на Куршенай, прорывает оборону, в первый же день передовыми подразделениями оседлала шоссе Шяуляй — Куршенай, продолжает наступление, 09.10.1944 форсировала реку Миния, 11.10.1944 ведёт бои у населённого пункта Кульвели (19 километров юго-западнее Жагаре), 12.10.1944 у населённого пункта Гепайцы, с 13.10.1944 переходит к обороне на подступах к Мемелю. Ведёт бои под Мемелем до его взятия 26.01.1945 года, после чего начала развивать наступление в направлении Курляндского полуострова и вела бои с курляндской группировкой врага до мая 1945 года