Сформирована 25 мая 1922 г. в Приволжском военном округе.

В 1938г. принимала участие в конфликте у озера Хасан за что награждена Орденом Красного Знамени.

На 22.06.1941 г. 32-я Краснознамённая стрелковая дивизия дислоцировалась на Дальнем Востоке (станция Раздольное Приморского края).

11.09.1941 г. отправляется на Ленинградский фронт, куда прибывает к 29 сентября и сосредотачивается в районе Морозово, Погост, Вельца войдя в состав 4-й армии. Предполагалось использовать 32сд и прибывшую свежую 9тбр в наступательной операции с целью овладения Любанью. В начале октября 41г. в связи с критической военной обстановкой на Московском направлении дивизию было приказано отправить по жд в район Можайска.

С 05.10.1941 г. части дивизии со станций Андреево, Волховстрой Октябрьской ж/д убывают для обороны Можайского укреплённого района Московской зоны обороны, где входят в состав, вновь создаваемой, 5-й армии (2-е формирование) Западного фронта. Последние эшелоны дивизии отправились 10 октября 41г.

09.10.1941 г. на станцию Можайск стали прибывать первые эшелоны с частями 32-й сд, которые после разгрузки без промедления пешим порядком следовали к оборонительным рубежам. Дивизия в данный момент стала основной силой 5-й армии.

Вечером 12.10.1941 г. 32-я стрелковая дивизия принимает первый бой на Бородинском поле под Можайском. Штаб дивизии располагался именно там, где в сентябре 1812 года находился командный пункт русского полководца М. И. Кутузова.

Оборонительные бои 32сд под Можайском 12-18 октября 1941г.

Дивизия была растянута на фронте в 40-45 километров (в полосу её обороны входили населенные пункты Авдотьино, Гаретово, Бородино, Рогачево, Сокольники, Мордвиново, Гудковская дача, Криушино, Аксаново). Правый фланг занимал 113-й стрелковый полк майора Н. Л. Солдатова, на Бородинском поле находился 17-й стрелковый полк майора И. Н. Романова, поскольку 322-й полк дивизии ещё находился в пути (он прибыл 13.10.1941 г.), дивизии были приданы запасной учебный полк двухбатальонного состава и батальон курсантов Московского военно-политического училища. Дивизии также были приданы 18-я, 19-я (первый эшелон) и 20-я (второй эшелон обороны) танковые бригады.

Дивизия располагала одним гаубичным полком 154-й ГАП, командиром которого был майор Чевгус В. К., лёгким артиллерийским полком 133-й ЛАП, командиром которого был майор Ефремов А. С. и отдельным истребительным противотанковым дивизионом 65-й оптд. На вооружении 154-го ГАП находились гаубицы калибра 122 и 152 мм, на вооружении 133-го ЛАП противотанковые пушки калибра 45 мм.

14 октября танки и мотопехота немецких 10тд и SS "Райх" прорвали оборону наших войск сев. д.Ельня на Минском ш.. Развивая наступление противника занял Утицы, ст. Бородино и к вечеру 14 октября танковые части противника прорвались к Можайску выйдя к его зап. окраинам. Оборона 32сд была разорвана на два изолированных участка. К северу от Можайского ш. оборонялись 230зап. сп и 322сп южнее 17сп и б-н курсантов. В центре прорыва наша пехота была рассеяна. Наши войска отошли к пт опорным пунктам в районе Кукарино. Однако развить успех немцы сразу не смогли так как участвовавшие в атаке танки 10тд были отведены с фронта. Командиру 32сд было приказано из района Горки-Новое Село нанести контрудар в направлении ст.Бородино. 15 октября контратакой 2 батальона 17сп и 18тбр противник был отброшен на рубеж станция Бородино-1км вост. Артемки. 16 октября группа из 17 танков и мотопехоты повились перед Кукарино и атаковала пехоту и артиллерию 32сд. Часть танков противника была подбита но некоторые из них прорвались непосредственно к штабу дивизии. До 18 октября дивизия в целом удерживала свои позиции, особенно на правом фланге.

Утром 18 октября немцы подвергли Можайск мощной бомбардировке, после чего с юго-запада наши позиции были атакованы танками и мотопехотой. 17сп начал отход со своих позиций. Широкий фронт обороны дивизии не давал командованию дивизии возможности маневрировать своими силами. Город оборонялся танкистами 18 и 19тбр имевших несколько танков ( 4 Т-34, 17 Т-40 - все в 19тбр. В 18тбр танков не оставалось). Южнее города на Минском ш. держала оборону 20тбр(14 Т-34, 5 Т-40, 13 Т-26). Стрелковых частей для обороны города практически не было, что обеспечило его быстрый захват противником. В 15:00 противник ворвался в город и к вечеру полностью овладел Можайском. Позиции севернее немецкого прорыва в районе Троица и Новое Село так же были атакованы немецкими войсками но здесь враг успех не имел. Остатки 17сп отошли вост. Можайска, однако полк понесший большие потери был сильно деморализован и по документам рассеивался при малейшем появлении частей противника. Вместе с ним вдоль шоссе оборонялись батальон курсантов, кавалеристы, танкисты 20тбр и артиллерийские части. Оборонявшийся на правом фланге 113сп и 127ап пто продолжали удерживать оборонительный рубеж по Можайскому рубежу обороны от Авдотьино до р.Москва и далее от Троицы до Новое Село , Бели. 230сп отошел от сев. окраин Можайска за р.Москва в районе Марфин Брод. Сюда же отошли остатки 19тбр имевшие 16 Т-40.

20 октября через занятый противником Можайск в сев. направлении начала наступление немецкая 5тд переброшенная из района Вязьмы после занятая до этого уничтожением наших окруженных частей. 113 и 230сп попали под угрозу окружения. 113сп был так же отведен за р.Москва и начал отход в направлении Клементьево. Однако танковые части противника развивая успех в сев. направлении вышли к Рузе и отрезали два полка 32сд. Штаб дивизии отошел к Рузе не имея связи со своими полками которым пришлось прорываться из окружения. К исходу 22 октября остатки дивизии заняли оборону по р.Руза от г.Руза до Устье. 23 октября дивизия перебрасывалась на новый участок обороны зап. Кубинка по р.Нара. В состав дивизии вместо рассеяного 17сп передавался 1310сп (из 18сд).

К 27.10.1941 г. дивизия была переброшена на левый фланг 5-й армии и заняла оборону восточнее Нарских прудов и южнее по реке Нара на стыке с 33-й армией, пресекая все попытки противника прорвать оборону дивизии и обойти фланг армии.

Так 01.12.1941 г. противник сильной танковой группой и мотопехотой прорвался в глубь обороны на правом фланге 33-й армии и устремился на север в направлении Акулово. 32-я сд не дрогнула и, в условиях обойдённого своего левого фланга и тыла, в двухдневном ожесточённом бою отбила попытки противника прорваться к Кубинка, нанеся большой урон в живой силе и технике.

06.01.1942 г. после отступления Звенигородско — Рузской группировки противника до реки Руза в результате атак правого крыла 5-й армии в ходе контрнаступления под Москвой — на левом крыле 5-й армии дивизия начинает прорыв подготовленной оборонительной полосы противника в районе Бол. Семенычи, Мякшево, Крюково, Маурино. Трёхдневным ожесточённым боем прорывает оборону противника и устремляется вперёд. Введённые в прорыв, новые дивизии развивают успех 32-й сд и противник вынужден начать общий отход на Можайский оборонительный рубеж.

15-17.01.1942 г. дивизия вела бои южнее Можайска и овладела Борисово и Язево. После упорных боёв дивизия прорывает Можайский оборонительный рубеж противника на левом фланге 5-й армии, чем содействует центральной группе армии в овладении Можайском. В условиях полного бездорожья, сильных морозов и глубокого снежного покрова дивизия, совершая смелые манёвры, обходя лесами опорные пункты противника, теснит его на запад.

26.01.1942 г. дивизия, преследуя противника, подошла к его Гжатскому оборонительному рубежу.

В феврале в составе ударной группы 5-й армии (50-я, 32-я, 144-я стрелковые дивизии и 43-я стрелковая бригада) дивизия прорывает оборону рубежа в районе Иваники, Васильки, Ощепково. 18 февраля на участке прорыва погиб командир 32-й сд полковник В. И. Полосухин. Противнику к 25 февраля удаётся восстановить линию фронта. Таким образом, советские войска не смогли преодолеть Васильковский узел сопротивления немцев, находящийся в 16 км юго-восточнее города Гжатска (ныне Гагарин, Смоленская область). Этот узел входил в общую оборонительную систему Гжатского укреплённого района немцев, преодоление которого было завершено только в 1943 году.

В марте и апреле дивизия ведёт боевые действия в районе Клячино, Чурилово.

24.05.1942 г. приказом НКО за № 160 32-я Краснознамённая стрелковая дивизия преобразована в 29-ю гвардейскую стрелковую дивизию.