Дивизия сформирована в период с 9 июля по 20 июля 1941 года во Владимире по Приказу Ставки Главнокомандования от 29 июня 1941 года за № 00100 «О формировании стрелковых и механизированных дивизий из личного состава войск НКВД».

С 21 июля 1941 года переброшена в Дорохово, войдя в состав 34А Качанов К.М.. Но уже в конце июля 41г. было решено перебросить 34А в район Демянска.

К началу августа 41г. дивизия выгрузиласьна станциях вдоль жд Старая Русса-Валдай. 3 августа 262сд с 759ап получила приказ выйти на рубеж Кошелево, Игнатьево на р.Пола. К 8 августа совершив марш сосредоточилась в районе Демидово. К утру 11 августа дивизия сосредоточилась в районе Ляховичи, Дроздино.

С утра 12 августа 34А (245, 257, 259, 262 сд, 25кд) перешла в наступление обходя Старую Руссу с ю-в. Перед участком дивизии противника не было. Ударная группа 34А имела задачей выйти в район ст. Тулебля и перерезать пути снабжения Старо-Русской группировки противника, затем прижать ее к оз. Ильмень и уничтожить.

К 16 августа вышла в район Вячково, Гребло наступая в направлении ст. Тулебля. До жд Дно-Ст. Русса оставалось всего несколько километров. Однако немецкое командование уже выдвинуло на этот рубеж два полка 126пд переброшенных из Старой Руссы, а также направила против наших войск основные силы 1 авиакорпуса. Наступление уже встретило сильное сопротивление и продвижение шло намного медленнее. С утра 19 августа немецкие войска под прикрытием сильной авиабомбардировки перешел в наступление против дивизий 34А. Завязались тяжелые бои. К исходу дня понеся большие потери, особенно в артиллерии на конной тяге были вынуждены начать отход. 262сд наступавшая на Тулеблю и вышедшая в район Алексино была атакована с двух сторон и отошла на рубеж Караваево, Бортниково.

20 августа 34А еше пыталась переломить ситуацию в свою пользу переходя в наступление, но успеха не имела. Тем временем моторизованные группы противника прорвавшись в тыл армии захватили переправы через Полисть в районе Андроново, Трухново грозясь отрезать пути отхода. Прикрываясь арьергардами армия начала отход к переправам. Переправившись через Полисть далее отходила неорганизованными группами. По приказы армия должна была занять оборону по р. Ловать, однако неорганизованные отряды не имея общего командования, потеряв всю артиллерию и автоматическое оружие продолжали отодить к р. Пола. На 23 августа насчитывала ок. 700чел..

После приведения себя в порядок введена с 27 августа в районе Здоровец, контратакой вернув этот нас. пункт. 29 августа атакованная с двух сторон отступила в район Сафронково. К 1 сентября два полка были отведены в тыл в район Сорокино на отдых. С форсированием противником р.Пола в начале сентября отражала его попытки расширить плацдарм в районе Сорокино, однако сдердать наступление немецких войск IIAK не смолга и была вынуждена отойти на рубеж Обжиг, Софронково. 8-9 сентября моторизованная группа из состава 19тд немцев прорвалась от Молвотицы к Демянску и далее на север к ст. Лычково. Части 34А оказались отрезанными на р. Пола. Штаб армии потерял управление своими войсками и неуправляемые части армии отходили на восток пробиваясь к Лужно.

За окружением основных сил 34А последовали немедленные выводы. Был снят со своего поста командующий СЗФ Собеников П.П. и командующий 34А Качанов К.М.. Новым командующим фронтом стал генерал-лейтенант Курочкин П.А., командующим 34А генерал-майор Алферьев. Бывшие командующий 34А и командующий артиллерией армии были расстреляны.

Остатки дивизий 34А выходили из окружения в направлении Крутики, Бол. Замошье. 262сд (650чел.) с остатками 163сд (87чел.) сосредоточились в районе Корпей, Злодари.

С 15 сентября введена в бой в районе Кириловщина, однако успеха не имела и отошла в исх. положение.

С середины сентября немецкие войска прекратили активные наступательные действия на участке 34А. У противника здесь осталась только одна моторизованная дивизия SS "Мертвая голова". 3мд, 19 и 20тд отправились в распоряжение ГрА "Центр", к тому же испортилась погода. Полили осенние дожди и все грунтовые дороги в этом районе, а других тут не было, превратились в море грязи. 34А в свою очередь пыталась активными действиями с ограниченными целями удержать инициативу. Опасность прорыва немецких войск к Валдаю и угроза Октябрьской жд продолжала сохраняться.

1 декабря 1941 года пополненная дивизия в составе 31-й армий, имея в составе около 9000 человек, начала погрузку в эшелоны в Валдае. Будучи выгружается в Лихославле, базируется в районе Лукино — Савватьево восточнее Калинина в резерве армии.

7 декабря 1941 года дивизия была введена в бой из резерва, при поддержке роты танков 143-го танкового батальона в ночном бою атаковала Эммаус (86-я пехотная дивизия) и закрепилась в нём, затем продолжила наступление, овладев Прибытково и Ошурково и на конец дня вела бой за Коленовку и Мятлево. 8 декабря 1941 года была усилена 16-й отдельной миномётной батареей М-13 и 39-м отдельным гвардейским минометным дивизионом М-8. Продолжив наступление, 13—14 декабря 1941 года ведёт особо напряжённые бои в районах населённых пунктов Федосово, Кузьминское, Бакшеево и Старый Погост, к концу дня 14 декабря, отразив до шести контратак противника, овладела этими пунктами,15 декабря взяла Поминово и Осекино. Затем дивизия наступает в направлении Ржева, на 21—22 декабря 1941 года ведёт бои за район Быково, Пономарьково, Вахново при поддержке 75-го гвардейского пушечного артиллерийского полка, двух дивизионов 510-го гаубичного полка, дивизиона 429-го гаубичного полка, на 30 декабря 1941 года дивизия занимает рубеж в районе Сидорово несколько юго-восточнее Нестерово, наступает в направлении южнее Старицы после чего изменила направление наступления и начала двигаться в южном направлении на Зубцов, к началу января 1941 года с боями ввыйдя на рубеж Ступино, Добрынино северо-восточнее Зубцова, после чего была передана в состав 39-й армии. На 1 января 1942 года в дивизии насчитывалось 4 549 человек личного состава.

Дивизия вошла в прорыв армии западнее Ржева, на 15 января 1942 года дивизия ведёт бой в районе Осуги, к 27 января 1942 года дивизия вышла в район Холминка, где заняла оборону в составе на 1 февраля 1942 года в 2 946 человек. Была отрезана, как и практически вся 39-я армия от основных сил. В феврале 1942 года дивизия ведёт боевые действия в районе Холм-Жирковского. В апреле 1942 года вела бои в районах деревень Корытце, Полуденное Оленинского района, Верховцы, Дворково, Еленка, Зуи, Зуйка, Коровка, Котовка, Макарово, Матюки, Мироновка, Новые Зуи, Ржевского района Смоленской области, Пушкино, Посвисталки, в мае 1942 года в районе деревень Матюки Ржевского района, Разбойня, Остроухи Оленинского района, в июне 1942 года дислоцировалась в населённом пункте Льнозавод Оленинского района.

После тяжелых боев дивизия была выведена во второй эшелон 39А и оборудовала укрепления (на тот момент в дивизии насчитывалось 3 980 человек). 1 июля немецкие войска начали операцию оп окружению частей 39А. Противник нанес два удара из района Белый и с севера от Оленино. Первым был поднят по тревоге 940сп и направлен к г.Белый для отражения наступления противника. Совершив 56км марш 940сп вышел 3 июля в район Пустыньки. Вскоре подошли два других полка. Командование 41А готовило контрудар по Бельской группировке противника. В состав опергруппы должны были входить 135, 262 и 17гвсд и 21тбр. Однако попытки перейти в контрнаступление были неудачными и противнику удавалось расширять прорыв. Соседние 135 и 17гвсд начали 5 июля неорганизованный отход. Прервалась связь и с командование 41А. Ввиду отсутствия связи находившиеся в окружении части решили предпринять попытку прорыва из окружения на Пушкари. Под огнем противника часть сил дивизии вместе со штабов к исх. 7 июля вышли из окружения в болотистый район юж. Нестерово. Первая попытка выйти из кольца в ночь на 8 июля была неудачной. Предпринятая после подготовки новая попытка принесла успех. Вместе со штабом дивизии из окружения вышли также остатки 355сд, полк 135сд, 21тбр, части 17гвсд, 18кп и группа работников штаба 41А. В результате боев дивизия потеряла все тяжелое вооружение. В ходе прорыва дивизия потеряла 2 185 человек пропавшими без вести.

Выйдя из окружения дивизия была направлена в р-н. Красный Холм. 19 июля была направлена на переформирование в Резерв Ставки ВГК. Совершив марш к ст.Селижарово была по жд переброшена в район Клин-Высоковск. В течении двух месяцев находилась на укомплектовании. 31 августа входит в состав 43А. Совершает марш в район юж. Волоколамска. 24 сентября грузится в эшелоны для переброски в район Селижарово. После выгрузки совершает 210км марш в районе Городнр и 7 октября переходит в состав 41А.

После восстановления с октября 1942 года по март 1943 года вела бои у Белого в районе деревень Чёрный Ручей, Околицы, Гарь-Хлиповка, Красногородка. 25 ноября 1942 года дивизия переходит в наступление в районе Демяхи, имея в составе около 7000 солдат и офицеров. За два дня боёв прорвала оборону противника на фронте 1—1,5 км, но и сама была почти уничтожена, вновь восстанавливалась в резерве фронта. Тем не менее, если посмотреть списки потерь дивизии с 26 ноября по 7 декабря, то получается убито, умерло и пропало без вести 208 человек. Потери за 25 ноября там тоже есть.

В марте 1943 года преследует выводимые из ржевского выступа немецкие войска в направлении Духовщины и в конце марта 1943 года была передана в 43-ю армию

Прибыла 3 мая 1943 года под Демидов. В ночь на 10 мая 1943 года на участке обороны между озером Баклановское — озером Рытое на подступах к Демидову сменила части 9-й гвардейской стрелковой дивизии с задачей прочно удерживать полосу обороны, не допустить прорыва мехпехоты и танков противника в северном и северо-восточном направлениях, и вплоть до 16 сентября 1943 года занимает там позиционную оборону. С 16 сентября 1943 года двигается в резерве армии за 306-й стрелковой дивизией по маршруту: Зароевка, хутор Хохонское, хутор Горохово, Беденки, Гоноусово. 18 сентября 1943 года вступила в бой на рубеже Зальнево, Корево, Мазуровка, овладела хутором Воробьи, уничтожив при этом до двух рот противника и взяв трофеи. 19—20 сентября 1943 года, продолжая бои, продвинулась на 18—20 километров, заняв 20 населённых пунктов и подошла вплотную к Демидову с северо-востока и востока. 21 сентября 1943 года штурмует город и к концу дня занимает его восточную часть по рекам Каспля и Гобза.

После освобождения Демидова продолжила наступление, до начала октября 1943 года ведёт тяжелейшие бои в Руднянском районе (деревни Зятевка, Хожан, Зубаки, Сапцы), вышла к границе Белоруссии.

C 5 ноября 1943 года находясь на левом фланге армии, участвует в наступлении, в составе корпуса наносит отвлекающий удар по немецким войскам в районе Войтово-Ерёмино на Вороны с задачей в случае успеха наступать на Витебск с востока, с конца 1943 года по март 1944 года ведёт тяжёлые бои, пытаясь продвинуться к Витебску, затем до лета 1944 года держит оборону. 21—22 марта 1944 года сменила части 134-й стрелковой дивизии в районе Бояры, Новый двор, Залюпино, на 3 апреля 1944 года находится в 11 километрах восточнее Витебска.

21 июня 1944 года ведёт бой у деревни Шапуры Витебского района, наступает в Витебско-Оршанской операции, принимает участие в освобождении Витебска. На 1 июля 1944 года находится в районе Рафалово — Барсучино. К 5 июля 1944 года сосредоточивается в районе Петровичей, к 7 июля 1944 года переброшена в район Поставы. Введена в бой в ходе Каунасская Каунасской операции, западнее Постав, наступает на Швенчёнеляй, принимает участие в освобождении Укмерге 24 июля 1944 года, Кедайняй и вышла в район Расейняй, где уткнулась в мощную оборону противника. 14 августа 1944 года противник нанёс удар, в результате которого были окружены в Расейняе части 158-й стрелковой дивизии и 28-й гвардейской танковой бригады. Введена в бой с целью деблокады окружённых войск, в конечном итоге внеся свой вклад в выход из окружения, затем обороняется восточнее Расейняй до октября 1944 года.

С 9 октября 1944 года дивизия, принимая участие в армейской, Таурагской наступательной операции, двумя полками начала штурм хорошо укреплённого опорного пункта в городе Юрбург, оборудованного обводным каналом, дотами, бронированными колпаками. Используя обходной манёвр, части дивизии вышли в тыл группировке врага и в ночном бою 9 октября 1944 освободили город. 940-й стрелковый полк наступал западнее города и освободил в тот же день Смалининкай. В Юрбаркасе и под городом только похороненными дивизия недосчиталась 541 воина. Одновременно, ещё до завершения боёв в городе, дивизия при поддержке 139-й пушечной бригады форсирует Неман и захватывает на нём плацдарм, после чего ведёт тяжёлые бои за удержание и расширение плацдарма, таким образом вошла на территорию Восточную Пруссии и заняла первый немецкий пункт — Аугстогаллен, став таким образом первым соединением советских войск, вступившим на территорию Германии По переправам, наведённым на плацдарм, затем переправилась вся 39-я армия.

С 17 октября 1944 года вновь переходит в наступление, форсирует реку Шешупе, прорывая укреплённые позиции. Войска 3-го Белорусского фронта продвинулись по на 30 километров в глубину Восточной Пруссии в полосе по фронту в 140 километров, но мощным контрударом дивизия в составе фронта была отброшена на исходные и даже дальше. При этом 23 октября 1944 года в честь войск фронта уже был произведён салют. С 27 октября 1944 года дивизия обороняется приблизительно по государственной границе южнее Юрбаркаса.

Вновь переходит в наступление 13 января 1945 года в ходе Восточно-Прусской операции, наступает в общем направлении на Тильзит вместе (с 18 января) c 1-м танковым корпусом). 20 января 1945 года Тильзит был освобождён силами 43-й армии, и дивизия, не дойдя до Тильзита, повернула на юго-запад, к 26 января 1945 года, преодолев мощный оборонительный рубеж на реке Дейме вышла на подступы к Кёнигсбергу, и 27 января 1945 года завязала бои на ближних подступах к городу, но никакого успеха не имела. В связи с этим дивизи была направлена на обход Кёнигсберга с северо-запада и его окружение с задачей перерезать железную дорогу Кёнигсберг — Пиллау, форсировать водный канал, проходящий вдоль залива Фришесс-Хафф.

В феврале 1945 года штурмом берёт Метгеттен — пригород Кёнигсберга, окружив город, с 19 февраля 1945 года отбивает наступление противника направленное на соединение с Пиллау, развивающееся в общем направлении на Зеераппен. Оказалась в месте главного удара немецких войск в составе 5-й танковой (более 70 танков), 561-й и 548-й пехотных дивизий и приданных подразделений в районе Метгетена. При поддержке 139-й пушечной бригады и 1-й истребительно-противотанковой бригады ведёт тяжелейшие бои, неся очень большие потери, под давлением противника оставила свои позиции в пригороде, с 21 февраля 1945 года занимает рубеж в районе Шудиттен, Повайен.

С 6 апреля 1945 года дивизия штурмует Кёнигсберг с юго-запада, 9 апреля 1945 город был взят, и дивизия с 13 апреля 1945 года перешла в наступление в ходе Земландской операции, с боями вышла к Фишхаузену и 17 апреля частью сил участвовала во взятии города, после чего закончила боевой путь на западе.

В июне 1945 года переброшена в Монголию, в Улан-Батор. Прошла маршем пустыню Гоби, преодолела горный массив Большой Хинган и с боями вышла в Маньчжурскую долину. Первый бой в ходе компании ведёт за станцию Болтай, затем освобождает город Танань, прошла Мукден и Харбин, в конце пути выйдя к Порт-Артур, преодолев более 2000 километров.

Дивизия расформирована в 1947 году.