Дивизия сформирована 26 июля 1918 года из добровольческих отрядов Самары, Симбирска и Сенгилея.

Участвовала в советско-финской войные, дивизия отличилась при прорыве линии Маннергейма на Карельском перешейке. Позднее участвовала в аннексии Эстонии.

На 22.06.1941 дислоцировалась в Молодечно-Сморгонь. По предвоенным планам на 5-й день войны должна была начать прибывать в Гродно, чтобы войти в состав 4-го стрелкового корпуса 3-й армии. К началу войны дивизия насчитывала 12000 человек л.с., 78 полевых и около 50 противотанковых пушек, 12 зенитных орудий, 66 минометов.

25 июня вступила в бой в районе Лиды. На 26 июня дивизия занимала рубеж по р. Клева прикрывая направление на Трабы (южнее Ошмяны ). Дивизия удерживала этот рубеж до 28.06.1941, но после прорыва противника к Минску 21СК попал в окружение. 28 июня командиров корпуса было принято решение отходить на рубеж бывшей госграницы. 24сд должна была отходить в район ю-в Дзержинска. В дивизию влились также вышедшие из окружения остатки 17-й стрелковой дивизии.

К середине июля остатки дивизии вышли из окружения в Полесье и сосредоточились в р-не. Озаричи. В августе-сентябре вела бои в междуречье Днепра и Десны, отходила в направлении Чернигова.

После решения 21 августа об оставления Полесья дивизия выводилась на правый фланг 21А теперь уже Брянского фронта. К концу августа 41г. между частями 21А и основными силами Брянского фронта возник разрыв в который устремились части XXIVМК противника. 29 августа 10мд немцев удалось захватить плацдарм на р. Десна у Коропа, однако ее части действовали на очень растянутом фронте. Частям 28СК временно удавалось удерживать рубеж реки Снов и командование Брянским фронтом приказало 67СК (42, 24 и 277сд) нанести контрудар в направлении Семеновки. Ранее 67СК объединял части отступавшие от Гомеля на ю-в. Навстречу корпусу должна была наступать 50А фронта. Перейдя 31 августа в наступление частям корпуса удалось взять Семеновку. К 2 сентября 24 сд, отбрасывая противника, вышла на рубеж Ляшковицы, Сверок, Рудня. Противник увидев возникшую опасность выхода наших войск в тыл всей 2Тгр Гудериана спешно перебросил в этот район от Рославля мд SS "Рейх" закрыв образовавшийся прорыв.

5 сентября мд SS "Рейх" прорвалась к Соснице на Десне и было принято решение об отводе всей 21А за Десну. 6-7 сентября 21А переправлялась через Десну. Дивизия заняла оборону справа от плацдарма противника у жд в Макошино на участке Нв. Млыны, Мариенталь. 9 сентября одним сп контратаковала противника в направлении Бондаревка. 10 сентября в связи с угрозой прорыва противника с плацдармов на Сейме у Батурина дивизию перебросили в район Шаповаловки с целью нанести фланговый контрудар по прорвавшейся к Бахмачу 4тд. К 11 сентября дивизию перебросили к Бахмачу, который был захвачен частями 4тд. 12 сентября дивизия вела бои на – юго-зап. окр. Бахмач, Стрельники.

13 сентября в связи с прорывом противника от Бахмача на юг 24 сд и часть 277 сд должны были атаками в направлении ХВАСТОВЦЫ, ИВАНГОРОД уничтожить прорвавшиеся части противника и занять для обороны рубеж: ГРИГОРОВКА, МАРТИНОВКА, ВИДЬМАЧОВКА. В дальнейшем оборонялась на реке Сейм севернее Бахмача, затем была вынуждена отходить на Прилуки, Пирятин, Лубны. В районе Пирятина дивизия попала в окружение, была расчленена на несколько изолированных групп и уничтожена. Командир дивизии генерал майор Бацанов Т.К. погиб при прорыве из окружения.

1-е формирование дивизии официально было расформировано 27 декабря 1941 года.