17 марта 361сд была преобразована в 21гвсд. В это время дивизия входила в состав 39А Масленникова занимая оборону южнее р.Осуга на рубеже Прасеки, Ходминка, Видное, Кожаново. Противник старался развивать наступление при поддержке танков в зап. направлении на Покусенка. Вместе с частями дивизии действовали 250, 280лыж. б-ны. и 312тб. На 20 апреля дивизия насчитывала 4809чел..

В начале мая 42г. вела оборонительные бои с немецкими танковыми частями наступавшим юж р.Осуга. Продвижение вражеских войск удалось остановить. В конце мая в ходе перегруппировки заняла участок 185сд на левом фланге армии юж. Оленино. НА 10 июня дивизия нассчитывала 5584чел. (самая многочисленная в составе 39А). В течении июня 42г. позиции дивизии обстреливались немецкой артиллерией. Положение со снабжением армии которое началось налаживаться вновь ухудшилось из-за прошедших дождей.

Утром 2 июля началось немецкое наступление с целью окружения 39А. Под удар попал левый фланг 21гвсд. Перешедшая из района Холм-Репище немецкая ударная группировка (1тд, кав. бриг., 102пд) прорвались через оборону 21гвсд переправившись через р.Лучесса. В первые дни опиралась на тяжелую для противника лесную местность и подготовленные инженерные препятствия. Однако преодолев лесной район немецкие танковые части вышли на оперативный простор. К 4 июля дивизия вела упорные бои на рубеже Зубовка, Нарезки, отходя под напором противника на юг. 5 июля на левом фланге дивизии танковая группа из состава немецкой 5тд прорвалась на Шиздерево и далее развивая наступление вдоль р.Обша вышла к Белому. Туда же из района Оленино прорвалась вторая ударная группа противника из состава 1тд. Окружение частей 39А было завершено. Уже 6 июля командующий 39А Масленников отдал приказ на прорыв из окружения. Однако организованного управления попавшими в окружения частями не было. Связь со штабом 39А прекратилась 8 июля. Остатки выходивших из окружения частей накапливались на юж берегу р.Обша с-в Белого. Высланные по приказу командующего КалинФ Конева связные самолеты для розыска частей армии и 11КК вылетавшие в течении 8-9 июля обнаруживали только огни пожаров и двигавшиеся повозки и автомашины наших войск. В течении 8-9 июля было предпринято несколько попыток прорыва из окружения. Остатки 21гвсд вместе с командиром 11 июля вышли в районе Котлово вместе с 1062сп 380сд.

Остатки дивизии 21 июля были направлены на переформирование в Загорск куда прибыли 23 июля 42г.

До конца августа находилась в Загорске где шла боевая подготовка. 29 августа поступил приказ на переброску в районе Голицыно-Звенигород. Здесь находилась до конца сентября 42г., когда вошла в состав 43А находящейся в резерве ЗапФ. 24 сентября 42г. было торжественное вручение гвардейского знамени. 27 сентября поступил приказ на переброску 43А в состав КалФ. К 2 октября выгрузилась на ст.Зап. Двина, Охват. При разгрузке на ст.Охват попала под удар немецкой авиации понеся потери. Части 43А перебрасывались в состав КалФ чтобы закрыть брешь между 4УдА и 41А фронта. В состав армии первоначально входили 238, 279, 32, 306 сд, 21гвсд и 154 и 143тбр. К 8 октября после выгрузки в новом районе совершила марш в район Юдино во втором эшелоне. 10 ноября поступил приказ совершить марш в западном направлении и перейти в состав 3УдА готовившейся в Великолукской операции.

Утром 25 ноября дивизия перешла в наступление. По плану операции 21гвсд и 28сд должны были слева прикрывать ударную группу 5ГвСК обходившего Великие Луки с юга. Преодолев р.Ловать и сбив заслоны противника полки дивизии продвинулись на несколько км, где встретили уже гораздо более сильное сопротивление. К исх. 26 ноября дивизия вышла на рубеж Каменка, Соколово, Мостище. Дивизии удалось продвинуться к до жд Невель-Великие Луки, где в течении всего декабря 42г. находилась в обороне.

21 августа 1944 года немцы пытались захватить и разбить наши подразделения у гор. Эргли. Несколько раз немцы переходили в контратаку, но благодаря смелым и решительным действиям заместителя командира 3 батальона по строевой части 59 гвардейского полка 21 гвардейской стрелковой дивизии Гычева Нестера Петровича, хорошо поставленной круговой обороне, немцы были отброшены от занятых нашими бойцами рубежей. Во время последней контратаки у наших воинов закончились патроны и тогда находчивый командир поднял подразделение в штыковую атаку и отразил нападение немцев. (Наградной лист от 21.09.1944 г.)В 1944 г. село Эргли находящееся в зоне боевых действий и было полностью разрушено ------------------+ В мае 43-го части дивизии сражаются на оборонительном рубеже Кижино-Супагино-Птахино-Васельки у реки Скоретница. С конца сентября 1943 года части дивизии в составе 3-й Ударной армии готовятся к удару на Невель. С 6.10.1943 г. дивизия, принимая участие в Невельской операции в составе Южной ударной оперативной группировки генерал-лейтенанта Князькова С.А, части дивизии развивают удар в направлении Ващеничино, Столбово, чтобы захватить дефиле между озерами Воротно, Мелкое и овладеть городом Невель с востока. В дальнейшем они должны были выдвинуться на линию Верхитно, озеро Среднее, Плисса, Невель и оборонять этот рубеж до подхода основных сил пехоты. 7 октября 1943 года в честь доблестных воинов, освободивших Невель, столица нашей Родины — Москва салютовала залпами 124 орудий. Приказом Верховного Главнокомандующего И. В. Сталина дивизии присвоено почетное наименование Невельской. 17 декабря 1943 года дивизия при содействии 118-й танковой бригады ведет бой в районе деревни Гатчино. 8.8.1944-го года дивизия, принимая участие в Лубанско-Мадонской операции в составе 100-го ск 22-й армии занимает г. Крустпилс. Расформирована в феврале 1946 года в ПрибВО.