Дивизия сформирована в марте 1941 года в Киевском особом военном округе.

На начало войны входила в состав 31СК (193, 195 и 200 сд) подчинявшегося непосредственно штабы КОВО.

На 22.06.1941 года дивизия находилась на марше и выходила на днёвку в район Каменки (200—250 км от границы), 23.06.1941 находилась в Людвиполе в 100 километрах восточнее Луцка. К 26 июня корпус подходил к реке Горынь, когда поступил приказ о переподчинении его 5-й армии ген-майора Потапова. 27.06.1941 дивизия сосредоточилась в районе Киверцы, Озерко в готовности к контратакам в направлениях на Рожище и на Яровице.

Первый бой приняла вечером 28.06.1941 — была введена в бой для отражения атаки частей 298-й пехотной дивизии противника и совместно с 131-й мотодивизией вступила в бой на рубеже Синтаровка, Клепачев, Киверцы, Кобче. 29.06.1941 также вела ожесточённый бой на том же участке. Перед фронтом дивизии действовали отдельные группы противника, 10-20 танков и пехота с артиллерией, в основном направившие усилия в район Езерко, Борухово.

Вечером 1 июля из штаба ЮЗФ пришел приказ 5-й армии начать отход с наступлением темноты 1 июля, на рубеж реки Случь куда отойти к утру 5 июля. Отвод войск 5-й армии происходил под непрерывным воздействием авиации противника, наносившей удары с малых высот, но в целом организованно. 31-й стрелковый корпус совершал марши в особо трудных условиях. Испытывая острую нехватку мехтранспорта и потеряв от налетов вражеской авиации большую часть конского состава, он не мог вывести всю свою матчасть и подвозить продовольствие. В 193-й стрелковой дивизии по этой причине при отходе было уничтожено некоторое количество орудий и минометов, а личный состав двое суток не получал хлеба.

По директиве командующего фронтом от 5 июля с 5-й армии снималась ответственность за оборону Новоград-Волынского УР и армия отводилась на реку Случь, а затем имела целью отойти на Коростеньский УР.

31-му стрелковому корпусу (193, 195, 200 сд) отойти на рубеж (иск.) Белокоровичи, Эмильчино, клх. Дмитровка, имея 193-ю стрелковую дивизию во втором эшелоне в районе Симаковка, станция Яблонец, Кара-сивка, с задачей быть в готовности к контратакам в направлениях Эмильчино и Могилыю. Кроме того, 15-му и 31-му стрелковым корпусам были указаны промежуточные рубежи отхода и сроки их прохождения главными силами и удержания арьергардами;

К 05.07.1941 года дивизия сосредоточилась в лесу восточнее Людвиполя. На 6 июля 193сд насчитывала всего 2500чел., в ходе отступления и налетов авиации противника был потерян почти весь конский состав, в результате чего было брошено большое количество мат. части. 7 и 8 июля немецкая 1ТГр прорвала укрепрайоны на старой границе 39 года у Нового Мирополя и Новоград-Волынского. Прорвавшиеся немецкие моторизованные соединения устремились на Житомир и Бердичев. В сложившейся обстановке 5-я армия предприняла с утра 10 июля контрудар во фланг прорвавшейся к Житомиру группировке немцев. 31 стрелковому корпусу предстояло принять участие в этом контрударе.

31-му стрелковому корпусу (200, 195, 193 сд) с 19-м мехкорпусом, обороняя рубеж (иск.) Белокоровичи, Сербы, силами не менее двух стрелковых дивизий атаковать противника с рубежа Вершница, Немеянка, Абрамок в направлении Бронники, Черница и к исходу дня 10 июля овладеть рубежом Лубчица, Гульск, Тальки, Острожец;

На 10.07.1941 года в дивизии осталось около 3,5 тысяч человек и 30—35 орудий и миномётов. С 10.07.1941 перешла в наступление на Новоград-Волынском направлении и за два дня боёв смогла продвинуться лишь на 5-6 километров выйдя на рубеж колхоз Сергеевка, Ужачин, Федоровка, ведя бои с 299-й пехотной дивизией. До 15.07.1941 дивизия ведёт тяжёлые наступательные бои, с 15.07.1941 отходит на северо-восток, заняла позиции между Андреевичи и Бараши. К 22.07.1941 года отошла ещё дальше, заняв долговременные сооружения Коростенского укрепрайона на рубеже Гулянка, Зарубинка, вела тяжёлые оборонительные бои вдоль шоссе и железной дороги на Коростень вплоть до 31.07.1941, была потеснена на рубеж Ушица, Рыжавка, Зарубинка, где держала оборону до 07.08.1941, когда была должна выведена в корпусной резерв в район Макаревичи, Клочев, колхоз имени Шевченко, где дивизия должна была быть отряжена на подготовку противотанкового района в лесу южнее и западнее Клочева. Вывод в резерв совершался одновременно с общим отступлением войск корпуса, прикрывавшие арьергарды дивизии были отрезаны и с боями прорывались к своим. На 08.08.1941 года вела тяжёлые бои на участке Клочев, Кожуховка, Чигири. На 14.08.1941 заняла оборону на рубеже Захаров, Шандры, высота 182,8 (юж. Михайловки). В это время в дивизии оставалось всего 600 человек и дивизия была пополнена.

По решению Ставки ВГК c 21.08.1941 года началось отступление войск армии за Днепр. С 21.08.1941 дивизия по маршруту Народичи, Рожава, Неданчичи отходит за Днепр. К 27.08.1941 заняла позиции по берегу Днепра у Лоева. Справа у дивизии был разрыв шириной около 15 километров между ей и 200-й стрелковой дивизией, входившей на тот момент в состав 15-го стрелкового корпуса. Именно в этот разрыв был направлен 28.08.1941 удар вражеских войск, в результате которого дивизия в связи с угрозой выхода в её тыл 17-й пехотной дивизии противника вынуждена была отойти с левого берега Днепра на рубеж Кези, Духовщина, а затем отойти на рубеж в районе Павловки, Брехуны, а затем. Там остатки дивизии вели бои до 07.09.1941, когда с целью перегруппировки была отведена в район Малые Осняки, высота 137,7 (восточнее Рудни). В начале сентября несмотря на то что состояние дивизия 31СК было далеко от идеального они сохраняли полную боеспособность. В дивизиях наличествовало до 50% штатной артиллерии, кроме того наличествовал подностью сохранившиеся 543 и 331гап.

08.09.1941 года противник вновь нанёс сильный удар, дивизии было разрешено прикрывшись на рубеже Якубовка, Жаведь сильными арьергардами, отойти на левый берег реки Десна, после чего занять ею для обороны рубеж озеро Яковель — озеро Богородицкое. Но до Десны дивизия, можно сказать, не дошла, попав в окружение, из которого вырвались около 300 человек, которые заняли оборонительные позиции уже за рекой Остер на рубеже Киселевка, Адамовка.

Остатки дивизии вместе с остатками 5-й армии с 11 сентября отходили по маршруту Нежин-Прилуки-Пирятин. 15 сентября прорвавшиеся части 2 и 1 танковых групп замкнули кольцо окружения Юго-Западного фронта. С 19 сентября части 5-й армии пытались прорвать кольцо окружения из района Пирятин. Удалось сделать это немногим. Штаб фронта и штаб 5-й армии были разгромлены. Здесь же по видимому погибли и остатки 195-й стрелковой дивизии. Из окружения вышел лишь штаб 31СК во главе с полковником Калининым.

Официально расформирована 27.12.1941 года.