Сформирована 23 октября 1918 года в Смоленске и Витебске.

Принимала участие в Зимней войне за что была награждена Орденом Красного Знамени. В июне 1940 года переброшена в Белорусский Особый военный округ.

В июне 1941 дислоцировалась в районе Полоцка. По довоенному плану прикрытия. 21-й стрелковый корпус, в состав которого включалась дивизия, должен был к концу 15-го дня мобилизации выдвинуться в район восточнее Гродно и составить второй эшелон 3-й армии.

16 июня 1941 года дивизия начала переброску к границе. Стрелковые и легкий артиллерийский полки следовали в район Лиды походным порядком, другие части передвигались по железной дороге. Следовавший в авангарде 271сп 21 июня расположился лагерем в районе Лиды. Остальные части еще были в пути.

22 июня находилась в районе Юратишки, в 50 километрах к востоку-северо-востоку от Лиды. Тыловые части дивизии остались в Полоцке. Так в Полоцке остался артиллерийский полк, 102-й артиллерийский дивизион противотанковой обороны и 161-й отдельный зенитный артиллерийский дивизион.

23 июня 1941 года дивизия получила приказ на наступление в направлении на Радунь и Варену. 24 июня 1941 года, выступающий в авангарде 55-й стрелковый полк обнаружил, что Радунь уже занята противником, и из неё выдвигаются передовые части противника. 55-й стрелковый полк окопался в 10 километрах южнее Радуни, и в течение дня отбивает атаки противника, но вечером по приказу командира дивизии, отошёл за Дитву.

На 26 июня 1941 года дивизия занимала рубеж от ст. Бастуны до Циборы в 25 километрах северо-западнее Лиды и до Белогрудцев в 10 километрах юго-западнее Лиды.

С 27 июня 1941 года дивизия отходит по направлению Новогрудок — Минск и далее в Полесье. Командир дивизии генерал-майор Бацанов вышел из окружения. Из остатков частей 21СК была сформирована заново 24сд которую возглавил генерал-майор Бацанов. Погиб в сентябре 41г. в Киевском окружении.

19 сентября 1941 года расформирована.