Дивизия была сформирована в августе 1940 года на Украине.

Принимала участие в "Зимней" войне.

Перед началом Великой Отечественной войны в июне 1941 года входила в 8-й стрелковый корпус 26-й армии Киевского Особого военного округа и дислоцировалась на Западной Украине, прикрывая границу с Венгрией. Дислоцировалась в районе Хыров, Самбор.

Численный состав и вооружение дивизии на 22 июня 1941 года: 7177 чел. личного состава, 7848 винтовок, 3727 автоматических винтовок, 300 автоматов, 135 минометов, 427 ручных и 213 станковых пулеметов, 54–шт. 45-мм орудий, 35–шт. 76-мм орудий, 24–шт. 122-мм орудий, 251 автомашин и 50 тракторов и 3338 лошадей.

В первые дни войны обороняла границу с Венгрией. 26 июня Венгрия объявила СССР войну, но основные события развивались севернее, на стыке 5 и 6-й армий ЮЗФ. Немецкие войска к 28 июня прорвались к Острогу и Ровно, стремясь отрезать главную группировку Юго-Западного фронта от линии восточных укрепленных районов. К утру 1 июля 26-й армии было приказано отойти на рубеж Борщов — Журавно и занять там оборону. 173 сд, оборонявшаяся в это время рубеж Бродки — Демня, начали отход. 2 июля остатки её 378-го и 490-го стрелковых полков к исходу дня сосредоточивались в районе Тэофилувка — Слобода Злота — Чатки.

7 июля отходит 8.7.41 г. на Остропольский укрепленный район....99-я стрелковая дивизия – Петриковцы, Жучковцы;

7 июля 8 ск получил новую задачу — отойти на новый оборонительный рубеж Храбузин — Ладыги — Бабин — Старая Синява с подчинением ему гарнизона Остропольского укрепленного района на этом участке. Армия продолжила отход на восток, опережаемая мобильными частями немцев, рвущихся к Бердичеву. 10 июля части армии заняли оборону на рубеже Острополь — Летичев. 173 сд совместно с 99 сд отбивали атаки противника, пытавшегося в районе Губина — Ладыги прорваться в направлении Острополя и Харьковцев.

12 июля дивизия оставила Острополь и вела бой в районе Юзефовки. На следующий день части 8-го ск под натиском немцев продолжили отход на юго-восток. По состоянию на 15 июля дивизия имела 5477 бойцов, на её вооружении состояло 2 танка и 80 орудий. Из транспорта у неё осталось лишь 2009 лошадей и 97 автомашин.

15 июля 173 сд, передана в состав 6-й армии и маршем перебрасывалась в район Калиновки.

В связи с прорывом противника от Бердичева через Казатин на ю-в создалась угроза окружения отходивших 6 и 12 -й армий. Директивой Ставки ВГК № 00411 от 18 июля 1941 г было предписано поэтапно к 21 июля, начать отвод 6-й, 12-й и 18-й армий на рубеж Белая Церковь, Тетиев, Китай-Город, Гайсин. Одновременно предполагалось провести контрудар силами 27-го, 6-го и 64-го корпусов в направлении Житомир, Казатин, Тетиев во фланг 6-й немецкой армии. Также в район Умани был направлен 2-й механизированный корпус Южного фронта.

18 июля Немедленно выступить и к 12.00 18.7.41 выйти в район Манчин, Левковка, Овсяники с задачей прикрыть дороги от Погребище и от Белиловка от проникновения мотомехгрупп противника. Ввиду того, что марш совершается днем, вести части рассредоточенно и мелкими группами. На марше иметь в готовности арт. средства для противотанковой обороны.

173 сд, переподчиненная 6 армии, сосредоточилась в резерв армии к исходу 18.7 районе Левковка, Овсяники, Мончин.

6 А к исходу 19.7 отходит рубеже Немиринцы, Пеяровка, Турбов, прикрывая фланг 173 сд и 16 мк участке Павловка, Гончица, Немиринцы.

19 июля командованием 12-й армии была получена директива Юго-Западного фронта, в которой приказывалось отвести войска армии на промежуточный рубеж Погребище, Немиров, Рогозна и удерживать его до 20 июля. А затем отойти на линию Тетиев, Гайсин.

Танковые соединения противника к 19 июля прорвались в район Сквира, а их разведовательные подразделения действовали уже в районе Оратова. На правом фланге 6-й армии зияла огромная брешь. Связи с 26-й армией не было уже никакой, разрыв фронта достигал 100км. Из-за выхода частей противника на коммуникации армии подвоз боеприпасов был сильно затруднен. В артиллерийских частях практически отсутствовали боеприпасы 122 и 152 мм калибров. Ж.д. составы с боеприпасами скопились на станции Христиновка. 19 июля Ставка санкционировала отход 6 и 12-й армий на рубеж Погребище — Немиров — Рогозна. Однако немецкие моторизованные подразделения уже прорвались восточнее указанного рубежа.

20 июля 6-я армия начала отступление на промежуточный рубеж Скибинцы Лесные — Борщаговка — Курьянцы — Погребище — Очеретно. 173 сд, подчинённая 16-му механизированному корпусу, продвигалась в направлении Курьянцев, ведя бои с мехчастями противника в Павловке, ст. Рось и Гончице.

Во избежание окружения 22 июля части 6 и 12 армии нанесли контрудар по передовым подразделениям немецких моторизованных корпусов вышедших в район Оратов, Монастырище. За 22-26 июля удалось отбросить немецкие войска на несколько десятков километров и вновь занять Оратов. Предполагаемое окружение было сорвано, однако сразу же возникла другая угроза на левом фланге 12-й армии, где возник разрыв с 18-й армией и в который устремился немецкий 49ГСК.

Ночью 2 августа армия, сдерживая наступление противника, отошла на оборонительный рубеж западная окраина Вишнополя — Свинарка — Коржевый Кут — Островец — Полонистое. Все дороги в тылу были перерезаны противником, и 6-я армия вместе с 12-й армией оказалась в полном окружении, попав в Уманский котёл. При ликвидации котла дивизия была уничтожена, её командир С. В. Верзин, чтобы не попасть в плен, 9 августа 1941 года застрелился. В плен также попали командующей 12-й армией ген-майор Понеделин и командующий 6-й армией генерал Музыченко , командир 8 СК ген-майор Снегов М.Г.

173 сд была расформирована 9 сентября 1941 года как погибшая.