Дивизия была сформирована в 1940 году в Сталинграде.

На 22.06.1941 г. находилась в составе 34СК(38, 129, 158, 171 сд) генерал-лейтената Хмельницкого Р.П. в районе Черкассы, Белая Церковь.

C 9 июля части 34СК выгружались на станциях ю-в Витебска на жд Витебск-Рудня. 129сд разгружалась в районе Лиозно. Сам Витебск уже был захвачен частями XXXIXMK противника, которые создав плацдарм на Западной Двине перешли с него в наступление. С юга вдоль Двины на Витебск наступала 7 и 12 тд. Дивизии 19А были вынуждены вступать в бой сходу не дожидаясь полного сосредоточения. Правее действовали части 25СК. После выгрузки соединения 34СК должны были выдвинуться на ближние подступы к Витебску, где занять оборону недопуская прорыва противника из Витебска на Смоленск.

В связи с переходом противника в наступление из района Витебска вечером 12 июля части корпуса не успев занять предписанный им в приказе рубеж обороны были вынуждены начать отход на оборонительный рубеж Фикино, Конашково, ст. Выдрея. 129сд было приказано отойти и сосредоточиться в районе Холм, Ополье , прикрыв направление на Смоленск с севера. Уже 14 июля в связи с немецким наступлением со стороны Витебска на Смоленск дивизия оказалась в полуокружении восточнее Витебска, из которого удалось вырваться только части дивизии во главе с комдивом генерал-майором А. М. Городнянским.

После боев в район Рудни части корпуса отходили в район Смоленска, южная часть которого была захвачена противником. Здесь 34СК был переподчнен 16А Лукина и в составе этой армии с 17 июля наши войска повели атаки на Смоленск. Когда 16 июля 129-я дивизия включилась в сражение за Смоленск, в её составе были 457 сп самой 129-й дивизии, 343 сп 38-й стрелковой дивизии, а также батальоны 46-й и 162-й дивизий. Именно этот отряд Городнянского и именовался затем в штабных документах 129-й стрелковой дивизией. 518 сп 129-й дивизии сражался в составе 46-й стрелковой дивизии в районе Демидова севернее Смоленска.

С 17 июля 16А Лукина должна была перейти в наступление на Смоленск. В этом наступлении должна была принимать участие и 129сд. Соединение находящиеся в районе Смоленска сильно перемешались. Так под командованием командира 129сд Городнянского были 457сп, 343сп из состава 38сд, четыре батальона 46сд, и батальон 152сд. Атака должна была начаться в ночь на 17 июля, однако противник упредил наши части и сам перешел в наступление в северной части Смоленска. Немецким войскам удалось выбить наши войска из северной части города и занять аэродром в сев. части Смоленска. Утром 17 июля отряд Городнянского перешел в наступление, однако плотный огонь немецких подразделений сорвал нашу атаку. Вновь в наступление на северную часть Смоленска 129сд перешла 18 июля. Одновременно с юга Смоленск должны был атаковать части 34СК Хмельницкого (129 и 158сд), а с запада батальон из состава 152сд. Весь 18-20 июля шли ожесточенные бои за Смоленск. В итоге боев противника удалось немного оттеснить в южном направлении и выйти к аэродрому. Несколько раз наши подразделения врывались в город, но противник выбивал их обратно.

Соединения ведшие бои в районе Смоленска испытывали сильный недостаток боеприпасов. Еще 16 июля немецкая 7тд прорвалась от Духовщины в район Ярцево и перерезала основную жд магистраль и шоссе Москва-Минскю Снабжение отрезанных частей 16 и 20 армий стало осуществляться по переправам через Днепр в районе Соловьево и Ратчино. Немецкая авиация регулярно уничтожала наведенные здесь понтонные переправы, но наши саперы героически восстанавливали их вновь. Тем не менее снабжение окруженных в районе Смоленска армий только автотранспортом не шло ни в какое сравнение с жд перевозками и весь период боев за Смоленск армии были на голодном пайке.

К исходу 22 июля частям под командованием штаба 129сд удалось выйти к северным и с-в окраинам города, но здесь они были остановлены. В последующие дни части дивизии вели бои за аэродром Смоленска. К 27 июля частям 129сд удалось очистить от противника аэродром и продвигаясь на ю-в войти в северную часть Смоленска имея на правом фланге 152сд у кладбища, а на левом 46сд. Однако к этому времени боевые возможности соединений 16А уже 10 дней фактические ведшей боевые действия в условиях оперативного окружения подходили к концу. В частях практически закончились боеприпасы 76, 122 и 152мм артиллерии, а противник сменив в Смоленске ведшую здесь бои с 15 июля 29мд 137-й пехотной дивизией.

28 июля обстановка на фронте 20-й армии резко осложнилась. Немцам удалось прорвать её оборону. В результате этого 152 сд и часть 129 сд оказались под угрозой окружения. 16-й армии пришлось окончательно оставить Смоленск и отходить, что было сделано в ночь с 28 на 29 июля. 28 июля части правофланговой 152сд отошли со своих позиций в северной части Смоленска. 129 сд прикрывала отход соседей и также готовилась к отходу на р. Стабня. 30 -31 июля 16А сделала последнюю попытку отбить у противника Смоленск. В атаке на город 46сд не принимала участия обороняя старую Смоленскую дорогу со стороны Смоленска. С 1 августа части 16А Лукина начали отход к переправам через Днепр в район Соловьево.

В течении 3-4 августа части 16 и 20 армий переправлялись по временным переправам и просто вплавь через Днепр. После выхода из Смоленского «котла» части 129-й и 46-й стрелковых дивизий были слиты в одну 129-ю дивизию, а 46-я дивизия была расформирована.

В ночь с 7 на 8 августа дивизия выдвинулась в район Боброво. 25 августа командира дивизии генерала-майора Городнянского назначили по рекомендации Еременко командующим 13А на Брянском фронте. По состоянию на 29 августа оборонялась северо-восточнее Клемятино и далее по реке Устром до устья реки Трубельня.

7 октября немцы прорвались к Вязьме и окружили войска 19-й, 20-й, 24-й, 32-й армий, тем самым образовав «Вяземский котёл». В ночь на 7 октября 20А Ершакова начала отход на второй оборонительный рубеж по р. Днепр. При этом 129сд выводилась в резерв 20А. 8-9 октября все части 20А (которая также объединяла и дивизии 16А Рокоссовского выехавшего к Вязьме) сосредоточились в районе ю-з Вязьмы. Откуда начали атаки с целью прорыва внутреннего кольца окружения. 10 октября было решающим днем для окруженных дивизий – они сохраняли еще свою боеспособность и управляемость и поэтому могли рассчитывать на успех. Первые неудачи заставили командование 20 армии более тщательно подготовиться к прорыву. Атака была назначена на 19-00 10.10.1941 г. на широком фронте от Володарца до Панфилова силами 129,144,108,112,73 и 229 дивизий. Главный прорыв должен был быть произведен на участке Пузиково, Мишенка, Панфилово, севернее Красный Холм, Мал. Быково в направлении на Рожково. Однако организованная атака была вновь отбита противником. Последняя попытка прорыва была 11 октября на Быково. С 12 октября организованное сопротивление на этом участке фронта прекратилось. Прорваться из окружения из состава 20 армий удалось еще только отдельным частям 108, 129 и 144 сд.

После выходя из окружения малочисленные остатки дивизии были распределены по другим соединениям. Так 457сп вошел 9 ноября 41г. в состав 222сд 33А заняв оборону в районе Мякишево, Иневка. 13 ноября 438сп дивизии был переброшены в район Терехово, где вошел в состав 144сд которая вела оборонительные бои отходя к Звенигороду. На 23 ноября 438сп занимал оборону на подступах к Звенигороду у Савино Сторожевского монастыря и Ершово.