Образована 09.10.1943 г. на базе частей 176 сд (I). В состав дивизии вошли (эта новая нумерация частей присвоена дивизии 24.10.1943) 320-й, 325-й, 330-й гв. сп, 290-й гв. ап. 9.9.1944 г. дивизия, принимая участие в Восточно-Карпатской операции, в составе 107-го ск, преодолевая ожесточенное сопротивление врага, ведет наступление и в течение дня с упорными боями продвинулась на -5 км и овладела важным опорным пунктом немцев – Прусек. 12.9.1944 г. гвардейцы, потеснив врага, овладели опорным пунктом немцев – Збойска. 16-го сентября части дивизии, сбив противника с занимаемых позиций, захватили Буковско, Воля Петрова. 19.9.1944 г. дивизия во взаимодействии с частями 242-й гсд 3-го гск, преодолевая упорное сопротивление врага, овладела сильно укрепленным селом Гурны, что в 6-ти километрах от чехословацкой границы. На следующий день дивизия, успешно развивая наступление, преодолела горно-лесистую местность в направлении Видрани и пересекла польско-чехословацкую границу. 25.9.1944 г. дивизия во взаимодействии с 271-й сд 11-го ск овладела Радошице. 26-го числа – выходит в резерв фронта. С 3.10.1944 г. дивизия в составе 107-го ск ведет бои по овладению Русским перевалом. Неуспешно проведя данную операцию, дивизия вновь возобновляет наступление 5-го октября. 8-го октября полки дивизии перешли в наступление в направлении Главного Карпатского Хребта с задачей заставить противника оставить Русский перевал. 28.10.1944 г. части дивизии во взаимодействии с полками 318-й сд ведут бои по овладению узлом дорог в районе Стакчина. 23.11.1944 г. дивизия, выйдя в район южнее Русковце, освободила Кишгайдош и завязала бои за Блатне. 6.12.1944 г. части дивизии, отбросив противника на 12-18 км. подошли вплотную к гряде высот и лесов западнее Сачурова, Сеч. Полянки, Кравьяни, Бачкова, Терновки. 16-го декабря дивизия овладела рубежмо в районе Цабова и к 20-му числу вышла и закрепилась на участке юго-восточнее Банске, на рубеже Кладзань – Давидово - Цабов. 19.1.1945 г. гвардейцы сражаются за г. Прешов. С 22-го января дивизия вышла на западную окраину Стар. Любовня. Дивизия получила приказ наступать двумя полками вдоль шоссе Каменка – Вельки Липник, одним полком – через Нов. Любовню, Подолинец, в обход на Вельки Липник и тем самым заставить противника отступить на участке Каменка, Вельки Липник, который он прочно удерживал в целях обеспечения отвода на север своих главных сил. 25-го января дивизия обходит г. Новы-Тарг с юга. Противник, опасаясь окружения, оставляет город и отходит на запад. 6.2.1945 г. в результате отставания соседних соединений, фланги дивизии оказались слабо прикрытыми и враг воспользовался этим. В результате 129-й гв. сд была окружена противником в районе Пяскова Поляна. 10.3.1945 г. дивизия, принимая участие в Моравско-Остравской операции, выходит на южную часть Дрогомысля. 8.4.1945 г. в целях восстановления утраченных позиций и остановить контрудар противника, дивизия в составе 1-й гвардейской армии наносит удар с рубежа лес Домбрау, Сыринка в направлении Вытшеншув, Рогув, Кемпа. Расформирована в 1947 году КВО.